Seperti yang mungkin Anda ingat, karakter utama film "Iron Man" memasang kerangka luar di gua Afghanistan dari bagian-bagian bekas. Jonathan Tippett juga terobsesi dengan ide serupa - tetapi dalam skala yang lebih besar. Dia sedang membangun kerangka luar umpan balik mekanis raksasa.
Jonathan Tippett duduk di meja lipat merah kecil di samping lab eatART di kompleks industri yang dilapisi dengan kontainer pengiriman dan hanggar gudang. Di cakrawala adalah pegunungan di Pantai Utara, yang belum kehilangan lapisan saljunya. Aku datang sejauh ini untuk melihat Tippett melompat dengan "kaki raksasanya". Sayangnya, saya tidak beruntung, "kakinya" tidak berfungsi, dan ini adalah kegagalan besar bagi saya. Tetapi karena saya seorang tamu, dia bangkit dari kursinya dan membawa saya ke laboratorium untuk setidaknya menunjukkan betapa mengesankan penampilan kreasinya.
KAKI RAKSASA
Kaki yang dimaksud adalah struktur multi-sambungan setinggi dua meter, dilas dari pipa baja, dengan penggerak hidrolik terjalin, peredam kejut, dan pegas pneumatik. Mekanismenya dibaut ke trailer alas datar melalui menara pivot 2m, yang pada gilirannya diamankan ke trailer dengan empat tali nilon yang kokoh. Saluran hidrolik memanjang dari kaki dan terhubung ke kursi pilot di tanah di sebelah trailer. Kursi ini, yang oleh Tippett disebut Exo-Frame, "Exorama", didasarkan pada sadel unicycle yang sedikit dimodifikasi. Ini dilengkapi dengan sabuk pengaman lima titik dan struktur logam artikulasi yang dipasang di lengan menggunakan manset tiup.
Proyek mesin prosthesis: seseorang yang duduk di dalam menggerakkan anggota badan mesin dengan tangan dan kaki mereka.
Tujuan dari penemuan ini adalah untuk mengembangkan kemampuan manusia. Tippett dan sekelompok sukarelawan melatih kaki satu setengah ton mereka untuk merespons langsung gerakan tangan. Ia dapat bergerak naik turun dan bahkan memantul, mengalikan gaya yang diterapkan pemiliknya. Kaki mekanis juga dilengkapi dengan umpan balik, yaitu dapat mengembalikan upaya yang diterapkan kepada pemiliknya. Jika dia kembali dari lompatan ke tanah dengan kemiringan, tamparan yang proporsional (meskipun dilemahkan) dari pukulan ini akan ditransfer ke tangan orang yang mengontrol.
Video promosi:
Sebenarnya sadel harus dipasang di atas kaki ini agar pemiliknya bisa mengendarainya, mengendarainya seperti kendaraan. Benar, Tippett mengakui bahwa ide tersebut belum teruji secara nyata. Bagaimanapun, unit tersebut telah bekerja tidak lebih dari sepuluh jam sejauh ini, tetapi ini baru permulaan.
Sekarang Tippett dan asistennya mencoba memasukkan baterai ke dalam powertrain, yang akan membuat mekanismenya dapat diandalkan dan bergerak. Ini adalah tahap terakhir, dan seluruh pekerjaan memakan waktu tiga tahun penuh bagi Tippett dan timnya. Sebentar lagi, "kaki" ini akan mengikuti tur festival The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica, dan di sana, di antara penonton yang mengerti, itu akan menimbulkan sensasi yang nyata.
Meski dengan prospek seperti itu, pekerjaan yang diinvestasikan dalam proyek ini, Tippett hanya mempertimbangkan tahap pertama. Dia menyebut karyanya Alpha Leg, yang menyiratkan bahwa ini hanyalah prototipe dan platform pengujian untuk mesin masa depan, yang dia anggap sebagai tujuan hidupnya. Ini akan menjadi Prostesis exo-skeleton raksasa yang dikendalikan manusia ("Prosthesis"),
SEJARAH BULU
Ide Tippett memiliki banyak pendahulu. Pada 1960-an, Ralph Mosher, seorang insinyur di General Electric, mengembangkan serangkaian perangkat yang melipatgandakan kekuatan manusia melalui elemen elektromekanis. Di antara mesin-mesin ini ada kereta berjalan berkaki empat, serta cakar raksasa - di foto, para insinyur yang berpose dengan cakar ini tampak seperti monster cyborg. Sekarang, melihat ke masa lalu, kami tidak bisa tidak kagum pada proyek skala besar seperti itu, tetapi mereka akhirnya ditutup, karena kontrol mekanisme ternyata sangat sulit.
AT-AT walker dari Star Wars
Tapi idenya diterima dengan senang hati oleh Hollywood. Contoh awal adalah AT-AT dan AT-ST walker dari Star Wars dan loader yang digunakan untuk memerangi alien di Aliens. Kemudian "power suit AMP" muncul di Avatar, dan Jaeger, robot seukuran rumah, melawan monster dalam film "Pacific Rim" Mesin raksasa yang dikendalikan manusia ini melahirkan genre fiksi ilmiah, yang sekarang biasa disebut "mechs".
Ada juga upaya untuk mengimplementasikan ide tersebut. Produsen mesin pertanian Jepang Sakakibara Kikai telah mengembangkan banyak mesin raksasa. Pada 1990-an, perusahaan Finlandia Plustech Oy (kemudian diakuisisi oleh John Deere) mengembangkan skidder berkaki enam untuk penebangan. Dalam video yang mengiklankan mobil-mobil ini, mereka terlihat seperti monster kikuk. Tapi lugs lambat ini bukan untuk Tippett. Dia membutuhkan mobil yang berlari, melompat, dan gesit. "Robot olahraga pertama di dunia" adalah slogannya.
AWAL UMUM
Dan ini bukanlah kesombongan sembrono. Tim Tippett telah mengembangkan konsep untuk mobil masa depan. Dia harus menjadi anggota "liga balap robot masa depan", yang berarti menyiapkan logo, T-shirt, topi baseball, dan (tentu saja, baju terusan merah - jenis yang dikenakan Tippett sendiri saat dia membuat film di sebelah kaki mekaniknya. Tim, pengembang video game profesional Gerald Orban, menunjukkan kepada saya antarmuka pengguna grafis yang dia rancang untuk mesin Prostesis.
Ini adalah animasi kaya warna yang berdenyut dengan diagram lingkaran, seperti film Iron Man. Pemasaran cerdas adalah bagian besar dari proses manufaktur. Tim Tippett ingin mengumpulkan $ 80.000 untuk mengembangkan mesin mereka melalui Indiegogo.
Baik Kaki Alfa dan Prostesis seharusnya dibuat di atmosfer ini - dengan bantuan sukarelawan, dengan dana sembarangan, di dunia tempat mereka bekerja di malam hari. Namun, ada banyak alasan untuk optimis - bukti tersebar di seluruh laboratorium ART. Berdiri di pintu masuk adalah Mondo Spider, kereta berjalan berkaki delapan yang berfungsi penuh yang mudah dikendalikan seperti traktor beroda. Tippett membangun unit ini pada tahun 2006, dan di bagian belakang lab terdapat Titanoboa, ular elektromekanis sepanjang 15 meter yang mengerikan yang dibuat tahun lalu oleh rekan Tippett, Charlie Brinson.
Intuisi rekayasa pertama kali terwujud di Tippett sebagai seorang anak, ketika dia mengendarai mobil dengan remote
mengemudi di trek meluncur di belakang rumahnya di Oakville, Ontario. "Saya bisa menghabiskan waktu berjam-jam bermain-main di ruang bawah tanah untuk menyesuaikan suspensi ATV saya," kata Tippett. Dia lulus dari Universitas British Columbia dengan gelar teknik dan telah bekerja secara profesional dalam penggerak hidrolik di bidang teknik kelautan, sel bahan bakar, dan implan medis. Dan sekarang dia bekerja paruh waktu di sebuah perusahaan medis, mengembangkan prostesis.
Kini berusia 39 tahun, ia yakin akan butuh dua tahun lagi untuk membuat alat Prostesis. Saya bertanya kepadanya apa yang akan dia lakukan jika mobilnya siap, dan saya terkejut mendengar bahwa rencana masa depannya murni bersifat domestik, "Mungkin saya akan memulai sebuah keluarga," katanya. - Aku akan menikah, punya anak. Tapi kemudian matanya berbinar: "Meskipun, saya memiliki proyek mesin lain yang matang di sini."
"Popular Mechanics" Oktober 2013
