Para peneliti dari Sorbonne dan National Center for Scientific Research (CNRS) Prancis telah mempelajari premis konsep spasial yang disederhanakan dalam sistem robotik berdasarkan aliran sensorimotor robot. Pekerjaan mereka, yang diterbitkan dalam database pracetak arXiv.org, adalah bagian dari proyek yang lebih besar di mana para ilmuwan melihat bagaimana konsep dasar persepsi (tubuh, ruang, objek, warna, dan sebagainya) dapat dicangkokkan ke dalam sistem biologis atau buatan.
Hingga saat ini, perkembangan sistem robotik terutama mencerminkan bagaimana seseorang memandang dunia. Namun, karena itu, robot, yang hanya dipandu oleh intuisi manusia, dapat dibatasi dalam persepsi tentang apa yang dialami orang.
Untuk membuat robot yang sepenuhnya otonom, peneliti mungkin harus mundur dari metode konvensional dan mengizinkan agen robot untuk mengembangkan persepsi mereka sendiri tentang dunia. Menurut tim peneliti dari Sorbonne dan NCNI, robot harus secara bertahap mengembangkan persepsi dengan menganalisis pengalaman sensorimotor dan mengidentifikasi prinsip yang masuk akal.
Agen tersebut dapat menggerakkan sensornya di ruang luar menggunakan motor. Meskipun konfigurasi agen eksternal X mungkin identik, pengalaman sensoriknya sangat bervariasi tergantung pada struktur lingkungan.
Alexander Terekhov, yang mengerjakan proyek tersebut, dan rekan-rekannya menunjukkan bahwa konsep ruang angkasa sebagai fenomena yang tidak bergantung pada lingkungan tidak dapat disimpulkan hanya dengan bantuan informasi exteroceptive, karena sangat bervariasi tergantung pada apa yang terjadi di lingkungan. Konsep ini dapat lebih jelas didefinisikan dengan mempelajari fungsi yang menghubungkan perintah motorik dengan perubahan rangsangan eksternal dalam hubungannya dengan agen.
"Informasi penting berasal dari penelitian lama oleh matematikawan Prancis terkenal Henri Poincaré, yang tertarik pada bagaimana matematika pada umumnya dan geometri pada khususnya dapat muncul dalam persepsi manusia," kata Terekhov. "Dia menyarankan bahwa waktu sentuhan bisa menjadi penting."
Ide Poincaré lebih mudah dijelaskan dengan contoh sederhana. Saat kita melihat suatu objek, mata menangkap gambar tertentu, yang akan berubah jika objek tersebut bergerak 10 sentimeter ke kiri. Namun, jika kita bergeser 10 sentimeter ke kiri, gambar yang kita lihat secara praktis akan tetap sama.
Untuk menerapkan ide-ide ini pada pengembangan sistem robotik, para ilmuwan memprogram lengan robotik virtual dengan kamera di bagian akhir. Robot memahami pengukuran yang diambil dari sambungan lengan setiap kali menerima gambar.
Video promosi:
“Dengan menggabungkan semua dimensi ini, robot membuat abstraksi yang secara matematis setara dengan posisi dan orientasi kameranya, meskipun tidak memiliki akses langsung ke informasi ini,” jelas Terekhov. - Yang terpenting: meskipun konsep abstrak ini diturunkan dari sebuah gambar, pada akhirnya ia menjadi mandiri, artinya ia bekerja untuk semua lingkungan. Demikian pula, konsep ruang kita tidak bergantung pada pemandangan spesifik yang kita lihat."
