Mengontrol drone non-otonom mengandalkan joystick dan sensor lain yang lebih cocok untuk konsol game. Para peneliti di Bar Ilan University (Israel), di bawah arahan umum Ori Cohen, telah menggunakan pencitraan resonansi magnetik fungsional (MRI) untuk mengendalikan robot bipedal di Institut Teknologi di Beziers, Prancis, menggunakan sinyal dari otak manusia.
fMRI dapat dengan mudah membedakan antara impuls yang mengontrol berbagai bagian tubuh: impuls tersebut menyebabkan aliran darah ke bagian tertentu di otak.
Fungsional MRI (fMRI) adalah jenis pencitraan resonansi magnetik yang merekam perubahan aliran darah yang disebabkan oleh aktivitas saraf di otak (atau sumsum tulang belakang). Ini memungkinkan Anda untuk menentukan aktivitas area tertentu di otak di bawah pengaruh berbagai faktor eksternal.
Upaya untuk menggunakan fMRI untuk mengontrol robot jarak jauh telah dilakukan, tetapi untuk pertama kalinya mekanisme humanoid yang berlokasi di Eropa dikendalikan oleh seseorang di Asia.
Untuk memungkinkan hal ini, fMRI memantau aliran darah di bagian otak yang bertanggung jawab atas pergerakan: mahasiswa eksperimental Israel Tirosh Shapira membayangkan bahwa dia sedang bergerak, dan avatar robotnya, menerima sinyal dari pemindai fMRI, dikirim melalui jalur komunikasi standar. gerakan yang direproduksi yang dikandung oleh seseorang.
Ini adalah lompatan dramatis dalam kualitas dibandingkan tuas kendali yang digunakan saat ini. Reaksi otak jauh lebih cepat daripada reaksi jari-jari, dan kompleksitas gerakan yang tersedia yang diwujudkan di bawah kendali semacam itu berpotensi jauh lebih tinggi. Bagaimana cara mengontrol humanoid dengan joystick jika ingin menggoyangkan jari kaki, lalu memutar sendi siku, dan lain sebagainya? Memecahkan masalah ini dengan menggunakan manipulator konvensional memerlukan menghafal sejumlah kombinasi, dan rangkaiannya tidak bisa secepat kilat.
Robot berikutnya, HRP-4, berukuran lebih mirip manusia, yang seharusnya membuatnya lebih mudah untuk dikendalikan dari jarak jauh. (Foto oleh Kawada Industries.)
Video promosi:
Tentu saja, informasi dari kamera yang dipasang di kepala robot dikirimkan ke pelaku eksperimen, tetapi ini tidak menjamin perlindungan terhadap semua masalah. Ternyata definisi gerakan oleh perangkat lunak yang dikembangkan secara khusus terjadi beberapa waktu kemudian sejak seseorang mulai memikirkan gerakan ini. Untuk mengatasi masalah ini, subjek harus memikirkan gerakan yang diinginkan dengan beberapa antisipasi: baru kemudian robot tersebut bertindak sebagaimana mestinya.
Kesulitan lain: perbedaan antara ukuran tubuh robot eksperimental (tingginya sekitar satu meter) dan tubuh manusia. Untuk mengontrol "avatar" secara memadai, yang terakhir, idealnya, harus sesuai dengan kita dalam ukuran dan proporsinya. Namun, pihak Israel tidak berkecil hati, karena pengalaman berikut akan berlangsung dengan robot KAWADA HRP-4 yang dikembangkan oleh Kawada Industries:
Namun kemampuan antarmuka baru untuk bertindak hampir secara real time sungguh menakjubkan! Ini membuka perspektif baru untuk robot dan UAV yang dikendalikan dari jarak jauh dan sejumlah aplikasi militer.
DARPA baru-baru ini mengumumkan minatnya pada sistem kontrol mirip avatar untuk robot tempur humanoid yang mampu menggunakan senjata kecil. Sebuah langkah logis yang mengikuti konsep UAV yang dikendalikan dari jarak jauh dan diharapkan untuk negara yang tidak mampu menanggung kehilangan tenaga kerja karena alasan politik. Selain itu, Israel tidak akan mengabaikan pemikiran ini, yang menganggap semua masalah ini jauh lebih keras.
Namun, seseorang tidak boleh berharap untuk pengenalan cepat dari teknologi: baik peralatan fMRI, maupun humanoids itu sendiri, dalam hal fungsinya, tidak siap untuk langkah penting seperti mengganti seseorang dengan robot di jalur tembak. Tetapi UAV, yang dijelaskan oleh penulis fiksi ilmiah seratus tahun yang lalu, pernah tampak seperti fiksi yang tidak bertanggung jawab …
