Modul "kulit robotik" yang fleksibel dan dapat dikontrol dapat dipasang ke objek apa pun yang sesuai, menyediakan robot yang patuh untuk melakukan tugas yang diperlukan.
Pengembang dari Universitas Yale telah menghadirkan teknologi untuk membuat elemen "kulit-robo" yang dapat dilepas yang memungkinkan Anda mengubah objek biasa menjadi mesin universal yang dapat dikontrol. Proyek OmniSkins baru, yang dibuat oleh tim Profesor Rebecca Kramer-Bottiglio, ditampilkan dalam Science Robotics.
Setiap elemen kulit robotik OmniSkins adalah modul polimer fleksibel atau kain yang dapat dipindahkan secara independen dengan sensor dan aktuator terintegrasi. Penggerak dapat direalisasikan berdasarkan kumparan pemanas yang terbuat dari nitinol - bahan dengan memori bentuk - berubah secara reversibel dengan peningkatan suhu; atau berdasarkan kantong pneumatik yang diisi dengan udara sesuai perintah. Dengan sendirinya, elemen semacam itu bersifat universal dan dapat dipasang pada permukaan benda biasa, menggunakannya sebagai "kerangka" pendukung dan mengubahnya menjadi perangkat robotik untuk satu tujuan atau lainnya.
Ini mengubah proyek dari kesenangan sederhana menjadi arah yang menjanjikan untuk pengembangan sistem robotik yang tidak hanya melakukan serangkaian fungsi yang telah ditentukan, tetapi juga beradaptasi dengan tindakan dan situasi yang tidak terduga. Mendemonstrasikan kemampuan kulit robotik OmniSkins, para ilmuwan menunjukkan bagaimana, dengan bantuannya, silinder elastis mulai bergerak seperti cacing, kemeja membantu mempertahankan postur yang benar, dan pegangan mainan menjadi manipulator yang terkontrol.
Penulis menekankan bahwa teknologi itu dikembangkan bersama-sama dengan NASA dan di masa depan dapat menjadi elemen penting dari pekerjaan astronot di Bulan dan Mars, menyediakan robot yang patuh untuk melakukan tugas yang paling tidak terduga. Apalagi jika para pengembang berhasil meningkatkan teknologi pembuatan OmniSkins sehingga semua komponen yang diperlukan dapat dengan mudah dicetak pada printer 3D jika diperlukan.
Sergey Vasiliev
