Ilmuwan Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Dari Proses Berpikir Untuk Robot - Pandangan Alternatif

Daftar Isi:

Ilmuwan Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Dari Proses Berpikir Untuk Robot - Pandangan Alternatif
Ilmuwan Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Dari Proses Berpikir Untuk Robot - Pandangan Alternatif

Video: Ilmuwan Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Dari Proses Berpikir Untuk Robot - Pandangan Alternatif

Video: Ilmuwan Dari CBD Sedang Mengembangkan Model Simulasi Dari Proses Berpikir Untuk Robot - Pandangan Alternatif
Video: Model Simulasi Humanoid Adult Size Robot Menggunakan RVIZKazam screencast 00001 2024, Mungkin
Anonim

Dunia belum menyelesaikan masalah pembuatan model seperti itu.

Ilmuwan dari Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of Sciences (KBSC RAS) sedang mengembangkan model simulasi proses berpikir untuk berfungsinya robot. Masalah pembuatan model seperti itu belum terselesaikan di dunia, dan pusat tersebut mungkin menjadi yang pertama menangani tugas ini, kata Zalimkhan Nagoev, penjabat ketua Pusat Ilmiah Kabardino-Balkarian dari Akademi Ilmu Pengetahuan Rusia, kepada TASS.

Sejak 2019, dua laboratorium telah beroperasi di pusat ilmiah, salah satunya terlibat dalam pembuatan kecerdasan buatan, robotika, dan lainnya, seleksi molekuler di bidang bioteknologi.

"Kami memanfaatkan peluang yang dibuka oleh proyek nasional" Sains ", dan menciptakan dua laboratorium tempat kami menerapkan rencana akademik pada topik yang disetujui, yang disepakati oleh RAS," kata teman bicara lembaga tersebut.

Inti pemikiran

Di laboratorium "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems", berdasarkan pengembangan KBSC RAS yang telah diselesaikan sebelumnya, penelitian fundamental sedang dilakukan yang bertujuan untuk membuat model simulasi dari proses berpikir, pemodelan penalaran, karena model ini adalah kunci untuk menciptakan sistem kontrol cerdas untuk robot.

Menurut Nagoev, dalam aspek terapan, para ilmuwan sedang mempersiapkan ledakan robotika massal yang diprediksi oleh semua orang. “Kami melihat otomatisasi mengisi banyak ceruk. Di mana seseorang dapat mentransfer fungsinya ke mesin, dia melakukannya. Tidak hanya robot di jalur perakitan, yang sudah ada jutaan, robot akan memasuki kehidupan kita - pelayan, petugas kebersihan, pelayan, pengecer,”kata sumber agensi.

Video promosi:

Di saat yang sama, Nagoev menjelaskan bahwa robot modern masih belum cukup pintar untuk mengalihkan tugas secara besar-besaran kepada mereka. “Misalnya membawa secangkir kopi dari dapur ke meja di kafe, mengambilnya, menuangkannya dengan rapi, meletakkannya dengan benar adalah tugas yang sangat sulit dari sudut pandang ilmiah, masih banyak masalah yang belum terpecahkan. Laboratorium kami bertujuan untuk memecahkan masalah ini,”katanya.

Tingkahnya mirip manusia, robot akan bisa menirunya jika memiliki inti pengambilan keputusan yang cerdas, jelas aktingnya. kepala tengah. “Keasliannya terletak pada fakta bahwa kami sedang bekerja untuk menciptakan inti pengambilan keputusan yang cerdas, pemodelan penalaran, yang bekerja berdasarkan prinsip-prinsip hipotesis baru yang kami usulkan tentang fungsi otak. Secara umum, dalam sains, ini adalah pertanyaan terbuka untuk saat ini. Seseorang memiliki nukleus tertentu, yang, dengan menggunakan prinsip neuroplastisitas jaringan saraf, disetel untuk menyelesaikan masalah apa pun, inilah tugas kami - kami sedang berupaya menciptakan nukleus semacam itu, yang terdiri dari model neuron yang berinteraksi satu sama lain, - jelas sumber lembaga tersebut … Menurutnya, sejauh ini belum ada satupun ilmuwan yang berhasil memecahkan masalah tersebut.

Salah satu metode utama kerja pusat keilmuan di KBR adalah simulasi. Dalam pekerjaan mereka, para ilmuwan menggunakan antarmuka virtual reality, sensor augmented reality, yaitu kacamata khusus.

“Anda memakai kacamata Anda dan menyelami 'otak' robot. Neuron dipelajari secara terpisah, tetapi bagaimana pekerjaan mereka dikaitkan dengan fenomena psikologis, bagaimana kita berpikir, merasakan, bagaimana kerjanya secara langsung - semua ini tidak diberikan dalam pengamatan langsung, jadi satu-satunya cara adalah pemodelan imitasi. Kami membuat model komputer di laboratorium, yang divisualisasikan dalam model program 3D neuron otak dan koneksi di antara keduanya, yang dibentuk dalam proses menjalankan tugas fungsional oleh robot,”ujarnya.

Pengecer robot

Salah satu pengembangan laboratorium pusat adalah robot ritel, yang dipresentasikan di forum internasional untuk pengembangan inovatif "Inovasi Terbuka" di stand Kementerian Pendidikan dan Sains Federasi Rusia. Setelah Skolkovo, para ilmuwan memodernisasi sistem penggerak jari agar pekerjaan mereka sedekat mungkin dengan alam. Robot ritel terdiri dari batang tubuh, kepala, tangan, dan platform seluler - sasis yang memungkinkan Anda untuk bergerak di permukaan datar dan mengatasi rintangan setinggi 5 cm. Sebagian besar elemen struktural robot adalah cetakan 3D dari baja medis, kobalt-kromium, dan plastik di paling ilmiah pusat.

“Kami sekarang sedang membuat sikat dari robot ini, beberapa solusi di atasnya sekarang sedang kami patenkan. Ada sekitar 30 aktuator di pergelangan tangan, dan masing-masing harus diberi impuls yang sesuai di setiap saat. Pekerjaan kami pada pemodelan kecerdasan buatan akan membantu menyelesaikan tugas yang kami tetapkan untuk robot ini dan robot lainnya,”kata teman bicara badan tersebut.

Saat mengembangkan tangan, para ilmuwan menggunakan konsep tangan antropometri, yang meniru tangan manusia. Inilah keunikan robot tersebut, kata Nagoev. Menurutnya, tidak ada seorang pun di dunia saat ini yang menawarkan robot seluler dengan dua lengan "penuh", momen gaya dan karakteristik kinematik yang sesuai dengan tangan seseorang yang juga akan memecahkan masalah penempatan di hipermarket. “Penggerak tangan tidak terletak di lengan itu sendiri, tetapi di tubuh robot dan jari-jari digerakkan oleh kabel, yang membuat tangan menjadi ringan. Perbedaan utama dari sudut pandang fungsional dengan yang lain adalah bahwa kami "berpura-pura" mengatur barang, sementara tidak ada orang lain di dunia yang melakukan ini, "jelasnya.

Ilmuwan dari KBR yakin bahwa satu robot yang mereka ciptakan akan menggantikan performa lima orang. "Kami sekarang memiliki mesin hanya dengan daya 10%, karena kami sedang bekerja, kemudian kami akan menambah tenaga untuk mencapai kinerja yang diberikan, dengan tetap menjaga keselamatan penuh dalam kerjasama dan interaksi dengan manusia sambil menyelesaikan tugas fungsional," katanya … Pada saat yang sama, Nagoev mencatat bahwa banyak hal bergantung pada pendanaan. Secara khusus, jika ada program investasi, maka dalam dua tahun pusat tersebut siap untuk membuat produk lengkap yang dapat dikirim ke toko, dan itu akan berfungsi penuh, kata teman bicara lembaga tersebut, menambahkan bahwa prototipe dengan dukungan keuangan dari pengembangan dapat muncul dalam setahun.

“Hal pertama yang perlu kita lakukan adalah membuat prototipe lengkap sehingga dapat mendemonstrasikan semua fungsi yang dideklarasikan - seharusnya sudah ada di dalam toko secara mandiri, harus berkeliling orang, mengenali semua produk, mampu memanipulasi semua objek, kotak, botol, pakaian. Kami harus mengajarinya, ini adalah tugas yang sangat sulit yang belum terselesaikan di dunia,”kata teman bicara agensi.

Tingkat minat pengecer terhadap robot ini sudah cukup tinggi, kata Nagoev, dan beberapa perusahaan sudah siap untuk memesannya di muka. Di saat yang sama, ia mencatat bahwa karyawan pusat penelitian juga mengembangkan robot yang mampu memanen dan menggantikan lima orang saat bekerja di rumah kaca. “Tugasnya mungkin berbeda, tetapi jika inti dasar dari kecerdasan buatan dibuat, itu akan menyesuaikan dirinya sendiri untuk menyelesaikannya. Robot "rumah kaca" akan hampir sama, kami hanya akan memprogram ulang, "kata lawan bicaranya.

Direkomendasikan: