Bayangkan robot. Anda kemungkinan besar membayangkan humanoid yang ramping, metalik, atau chrome. Namun tidak ada yang seperti itu di dunia kita; robot dibuat untuk melakukan tugas tertentu, bukan untuk meniru fantasi Hollywood. Pemahaman budaya kita tentang robot berakar pada drama Ceko karya Karel Czapek Rossum Universal Robots, di mana mereka pada dasarnya adalah manusia sintetis.
Tidak mudah membayangkan robot humanoid. Insinyur terus-menerus mencoba menciptakan sesuatu seperti robot fiksi ilmiah. Baru-baru ini, pesaing lama kembali ke lapangan - Toyota memperkenalkan T-HR3. Untuk robot humanoid, dia cukup gesit, dengan cengkeraman yang baik, beberapa derajat kebebasan, dan gerakan yang menyenangkan untuk diamati.
Robot ini bekerja terutama dengan bantuan sistem kendali jarak jauh, yang memungkinkan pengguna untuk mengontrol anggota badan robot, menerapkan tekanan yang berbeda pada rangkanya. Melengkapi gambar adalah headset realitas virtual yang memungkinkan pengguna mengontrol tubuh robot. Bukan sepatah kata pun tentang harga, tetapi tidak mungkin mobil dengan sistem kontrol yang rumit akan muncul dalam daftar hadiah untuk Tahun Baru Anda, jika Anda bukan seorang miliarder.
Toyota akrab dengan robot secara langsung. Dia memperkenalkan seri Robot Mitra, yang robotnya hebat dalam memainkan instrumen, tetapi tidak melakukan banyak hal lain. Sejak Leonardo da Vinci mencapai kesuksesan serupa ratusan tahun lalu, serial tersebut, seperti yang diharapkan, menghilang. Namun T-HR3 adalah sekuel dari robot-robot ini, yang muncul tak lama setelah ASIMO pada tahun 2003.
Robot Toyota HSR-2 adalah robot berbasis roda dengan lengan mekanis sederhana. Ini menyerupai mobil sebelumnya dari Willow Garage, seperti PR-2. Gagasan tentang robot murah yang bisa berguling-guling dan mengangkat barang, tanpa ambisi untuk melakukan hal lain, cukup berhasil.
Begitu suksesnya sehingga ketika Robocup, sebuah kompetisi robotika internasional, sedang mencari platform untuk kompetisi robotika @Home, HSR-2 dipilih karena kemampuannya untuk bekerja dengan objek. HSR-2 dimasukkan ke dalam percobaan dalam perawatan orang tua dan yang terluka, tetapi tidak digunakan secara luas setelah lima tahun setelah peluncuran awalnya. Ini menunjukkan bahwa mungkin robot humanoid multiguna yang paling sukses sama sekali bukan humanoid - dan anehnya, Toyota sekarang ingin kembali ke model humanoid yang lebih banyak satu dekade setelah membuangnya.
Yang tidak jelas, seperti yang sering terjadi pada robot humanoid, mengapa T-HR3 sangat dibutuhkan. Teleoperation melewati masalah kontrol yang sulit, karena mesin dikendalikan oleh seseorang dari jarak jauh. Orang tersebut mengambil alih semua persepsi sensorik, pengambilan keputusan, perencanaan dan manipulasi; sebenarnya, masalah tersulit dalam robotika.
Video promosi:
Mungkin otonomi untuk T-HR3 tidak akan menjadi semacam prestasi, mengorbankan otonomi, Anda sangat mengurangi penggunaan robot. Karena dia tidak dapat bertindak sendiri, Anda harus menemukan skenario yang meyakinkan di mana Anda membutuhkan robot telekontrol yang kurang akurat dan jauh lebih mahal daripada orang yang melakukan hal yang sama. Mungkin suatu hari nanti robot akan mendapatkan lebih banyak otonomi dan sistem manuver yang lebih baik yang akan memungkinkan manusia untuk mencegat kontrol hanya jika diperlukan jika robot macet.
Toyota mengatakan dalam siaran persnya bahwa ini adalah "platform dengan kemampuan yang memungkinkan orang untuk membantu orang dengan aman dalam berbagai pengaturan, seperti di rumah, di fasilitas perawatan kesehatan, di lokasi konstruksi, di lokasi berbahaya, dan bahkan di luar angkasa." Pada kenyataannya, sulit untuk melihat bahwa robot semacam itu akan menjadi terjangkau atau bahkan berguna di lingkungan rumah atau rumah sakit (kecuali jika lebih kuat dari manusia). Benar, dalam kasus ini, itu tidak dapat digunakan di zona bencana atau di luar angkasa. Tugas-tugas ini telah dibahas dalam konteks robot sejak lama, dan beberapa di antaranya telah diselesaikan.
Sebaliknya, robot tersebut tampaknya dirancang untuk bekerja dengan manusia. Desainnya, setinggi 1,5 meter, berat 75 kilogram, dan dengan kebebasan 32 derajat, harus secara akurat meniru manusia, bukan robot seperti ATLAS, yang cukup andal untuk digunakan dalam kondisi pertempuran.
Toyota berfokus pada teknik presisi - kami melihat robot menyeimbangkan dengan satu kaki dan kemudian mendemonstrasikan beberapa pose yoga. Mungkin itu benar-benar akan lebih cocok untuk orang tua daripada untuk militer.
Alasan mengapa robot humanoid tetap sulit dipahami dan tidak terjangkau oleh kita adalah kesalahan kognitif sederhana. Kami membuat dua asumsi buruk. Pertama, kami berasumsi bahwa jika Anda membuat robot humanoid, membuat persendiannya cukup fleksibel, menambahkan sedikit AI, dan mungkin memprogram perilaku, robot tersebut dapat melakukan semua yang dapat dilakukan manusia. Saat Anda melihat robot yang bergerak dengan baik dan tampak seperti manusia, bagian tersulit sepertinya harus diselesaikan; tentunya robot ini bisa melakukan apapun. Namun kenyataannya, semuanya jauh lebih rumit.
Kami juga membuat asumsi sebaliknya: kami berasumsi bahwa ketika kami akhirnya memiliki sesuatu untuk diganti, mereka akan menjadi salinan sempurna dari tubuh dan otak kita sendiri, yang dapat melakukan semua fungsi yang biasa kita lakukan. Mungkin, pada kenyataannya, masa depan robot dan AI mirip dengan masa kini: algoritme khusus dan mesin khusus, secara bertahap belajar untuk melampaui manusia dalam setiap tugas yang dapat dibayangkan, meski tidak mendekati manusia.
Ada kemungkinan T-HR3 menargetkan konsep pembelajaran mesin ini sebagai platform untuk penelitian di masa mendatang. Alih-alih mencoba memprogram robot mahakuasa di luar kotak, ia secara bertahap belajar dari pengontrol manusianya. Dalam pengertian ini, seseorang dapat melihat platform yang digunakan untuk mengeksplorasi batasan dari apa yang dapat diajarkan manusia kepada robot, hanya dengan memungkinkan mereka untuk mensimulasikan urutan gerakan tubuh kita, dengan cara yang sama seperti eksploitasi jaringan saraf mendefinisikan batas algoritma pembelajaran dari data. Tidak ada mesin yang dapat melakukan segala sesuatu yang manusia dapat lakukan, tetapi bersama-sama mereka akan jauh lebih unggul daripada kita dalam segala hal.
Jadi ketika Anda melihat android baru seperti yang diluncurkan oleh Toyota, jangan ragu untuk mengagumi kemampuan teknisnya dan merenungkan apakah ini tipuan atau langkah revolusioner menuju penggantian manusia. Ingatlah bahwa kita sudah berada di jalur ini.
Ilya Khel
