Bagian 1
Ada fakta menarik yang memungkinkan kami untuk menilai ke mana pesaing kami bergerak di area ini. Secara khusus, secara total di Angkatan Bersenjata AS, pada pertengahan 2013, ada 11.064 kendaraan udara tak berawak dari berbagai kelas dan tujuan, 9765 di antaranya termasuk dalam kelompok pertama (UAV mini taktis).
Pengembangan sistem tak berawak berbasis darat selama dua setengah dekade berikutnya, setidaknya dalam versi terbuka dokumen tersebut, tidak menyiratkan pembuatan kendaraan tempur yang membawa senjata. Upaya utama diarahkan pada platform transportasi dan logistik, kendaraan teknik, kompleks eksplorasi, termasuk RCBR. Secara khusus, pekerjaan di bidang pembuatan sistem robotik untuk pengintaian di medan perang terkonsentrasi pada periode hingga 2015-2018 - pada proyek "Robot pengintai ultra-ringan", dan setelah 2018 - pada proyek "Nano / mikrorobot".
Analisis distribusi alokasi untuk pengembangan sistem robotik Departemen Pertahanan AS menunjukkan bahwa 90% dari semua biaya masuk ke UAV, lebih dari 9% untuk sistem maritim dan sekitar 1% untuk sistem darat. Hal ini jelas mencerminkan arah konsentrasi usaha utama di bidang robotika militer di luar negeri.
Nah, dan satu lagi poin yang sangat penting. Masalah robot pertempuran memiliki beberapa fitur yang membuat kelas robot ini benar-benar independen dan berbeda. Ini harus dipahami. Robot pertarungan memiliki senjata menurut definisi, yang membuatnya berbeda dari kelas robot militer yang lebih luas. Senjata di tangan robot, meskipun robot berada di bawah kendali operator, adalah hal yang berbahaya. Kita semua tahu bahwa kadang-kadang bahkan sebuah tongkat bisa menembak. Pertanyaan - menembak siapa? Siapa yang akan memberikan jaminan 100% bahwa kendali robot tidak akan dicegat oleh musuh? Siapa yang menjamin bahwa tidak ada kegagalan dalam "otak" buatan robot dan ketidakmungkinan memasukkan virus ke dalamnya? Perintah siapa yang akan dijalankan robot ini dalam kasus ini?
Dan jika kita membayangkan sejenak bahwa robot semacam itu berakhir di tangan teroris, yang bagi mereka nyawa manusia bukan apa-apa, belum lagi "mainan" mekanis dengan sabuk bunuh diri.
Saat melepaskan gin dari botol, Anda perlu memikirkan konsekuensinya. Dan fakta bahwa orang tidak selalu memikirkan konsekuensinya dibuktikan dengan meningkatnya gerakan di seluruh dunia untuk melarang serangan drone. Kendaraan udara tak berawak dengan kompleks senjata onboard, yang dioperasikan dari wilayah Amerika Serikat ribuan kilometer dari kawasan Timur Tengah Raya, membawa kematian dari langit tidak hanya bagi teroris, tetapi juga warga sipil yang tidak curiga. Kemudian kesalahan pilot UAV dikaitkan dengan agunan atau kerugian non-pertempuran yang tidak disengaja - itu saja. Namun dalam situasi ini, setidaknya ada seseorang yang secara khusus menanyakan kejahatan perang. Tetapi jika robot UAV memutuskan sendiri siapa yang akan dipukul dan siapa yang harus pergi untuk hidup - apa yang akan kita lakukan?
Namun, kemajuan di bidang robotika adalah proses alami yang tidak dapat dihentikan oleh siapa pun. Hal lain adalah bahwa sekarang perlu mengambil langkah-langkah untuk kontrol internasional atas pekerjaan di bidang kecerdasan buatan dan robotika tempur.
Video promosi:
TENTANG "ROBOT", "CYBERS", DAN LANGKAH UNTUK MENGONTROL PENGGUNAAN MEREKA
Evgeny Viktorovich Demidyuk - Kandidat Ilmu Teknik, Kepala Desainer JSC "Perusahaan Ilmiah dan Produksi" Kant"
Pesawat ruang angkasa "Buran" telah menjadi kejayaan teknik domestik. Ilustrasi dari buku tahunan Amerika "Soviet Military Power", 1985
Tanpa berpura-pura menjadi kebenaran tertinggi, saya menganggap perlu untuk mengklarifikasi konsep "robot" yang banyak digunakan, terutama "robot tempur". Luasnya sarana teknis yang diterapkan saat ini tidak sepenuhnya dapat diterima karena sejumlah alasan. Ini hanya beberapa di antaranya.
Rentang tugas yang sangat luas yang sekarang diberikan pada robot militer (daftar yang membutuhkan artikel terpisah) tidak sesuai dengan konsep "robot" sebagai mesin yang melekat pada perilaku mirip manusia. Jadi "Kamus Penjelasan Bahasa Rusia" oleh S. I. Ozhegova dan N. Yu. Shvedova (1995) memberikan definisi berikut: "Robot adalah robot yang melakukan tindakan yang mirip dengan seseorang." The Military Encyclopedic Dictionary (1983) agak memperluas konsep ini, menunjukkan bahwa robot adalah sistem otomatis (mesin) yang dilengkapi dengan sensor, aktuator, yang mampu berperilaku dengan sengaja dalam lingkungan yang berubah. Tetapi segera ditunjukkan bahwa robot memiliki ciri khas antropomorfisme - yaitu, kemampuan untuk melakukan sebagian atau seluruh fungsi manusia.
The Polytechnic Dictionary (1989) memberikan konsep sebagai berikut. "Robot adalah mesin dengan perilaku antropomorfik (mirip manusia), yang sebagian atau seluruhnya menjalankan fungsi manusia saat berinteraksi dengan dunia luar."
Definisi yang sangat rinci dari robot yang diberikan dalam GOST RISO 8373-2014 tidak memperhitungkan tujuan dan sasaran bidang militer dan terbatas pada gradasi robot dengan tujuan fungsional menjadi dua kelas - robot industri dan layanan.
Gagasan tentang robot "militer" atau "pertempuran", seperti mesin dengan perilaku antropomorfik, dirancang untuk menyakiti seseorang, bertentangan dengan konsep asli yang diberikan oleh penciptanya. Misalnya, bagaimana tiga hukum terkenal robotika, yang pertama kali dirumuskan oleh Isaac Asimov pada tahun 1942, cocok dengan konsep "robot tempur"? Bagaimanapun, hukum pertama dengan jelas menyatakan: "Robot tidak dapat membahayakan seseorang atau, dengan kelambanannya, memungkinkan terjadinya kerugian pada seseorang."
Dalam situasi yang sedang dipertimbangkan, seseorang tidak bisa tidak setuju dengan pepatah: memberi nama dengan benar - untuk memahami dengan benar. Di mana kita dapat menyimpulkan bahwa konsep “robot”, yang begitu banyak digunakan di kalangan militer untuk menunjukkan sarana cyber-teknis, perlu diganti dengan yang lebih tepat.
Menurut pendapat kami, dalam pencarian definisi kompromi dari mesin dengan kecerdasan buatan, yang dibuat untuk tugas militer, akan masuk akal untuk mencari bantuan dari sibernetika teknis, yang mempelajari sistem kontrol teknis. Sesuai dengan ketentuannya, definisi yang benar untuk kelas mesin ini adalah sebagai berikut: sistem atau platform pertempuran cybernetic (dukungan) (tergantung pada kompleksitas dan ruang lingkup tugas yang diselesaikan: kompleks, unit fungsional). Definisi berikut juga dapat diperkenalkan: kendaraan tempur cyber (KBM) - untuk menyelesaikan misi tempur; mesin dukungan teknis cybernetic (KMTO) - untuk memecahkan masalah dukungan teknis. Meskipun lebih ringkas dan nyaman untuk digunakan dan dipersepsi, mungkin saja "cyber" (pertempuran atau transportasi) saja.
Masalah lain yang tidak kalah mendesak saat ini adalah bahwa dengan perkembangan pesat sistem robotik untuk keperluan militer di dunia, sedikit perhatian diberikan pada tindakan proaktif untuk mengontrol penggunaannya dan melawan penggunaan semacam itu.
Anda tidak perlu mencari-cari contoh terlalu jauh. Misalnya, peningkatan umum dalam jumlah penerbangan UAV yang tidak terkontrol dari berbagai kelas dan tujuan telah menjadi begitu jelas sehingga memaksa legislator di seluruh dunia untuk mengesahkan undang-undang tentang peraturan negara bagian penggunaannya.
Pengenalan tindakan legislatif tersebut tepat waktu dan karena:
- ketersediaan membeli "drone" dan mendapatkan keterampilan kontrol untuk setiap siswa yang telah belajar membaca instruksi pengoperasian dan uji coba. Pada saat yang sama, jika siswa seperti itu memiliki sedikit pengetahuan teknis, maka dia tidak perlu membeli produk jadi: cukup membeli komponen murah melalui toko online (mesin, bilah, struktur pendukung, modul pemancar dan penerima, kamera video, dll.) Dan merakit UAV sendiri tanpa registrasi apapun;
- tidak adanya lingkungan udara permukaan yang dikendalikan terus menerus setiap hari (ketinggian yang sangat rendah) di seluruh wilayah negara bagian mana pun. Pengecualian sangat terbatas di wilayah (dalam skala nasional) wilayah wilayah udara di atas bandar udara, beberapa bagian perbatasan negara, fasilitas keamanan khusus;
- potensi ancaman yang ditimbulkan oleh "drone". Dapat dikatakan tanpa batas waktu bahwa "drone" berukuran kecil tidak berbahaya bagi orang lain dan hanya cocok untuk pembuatan film video atau meluncurkan gelembung sabun. Namun kemajuan dalam pengembangan senjata pemusnah tak terbendung. Sistem pertempuran yang mengatur dirinya sendiri UAV berukuran kecil berdasarkan intelijen swarm sedang dikembangkan. Dalam waktu dekat, ini mungkin memiliki konsekuensi yang sangat kompleks bagi keamanan masyarakat dan negara;
- kurangnya kerangka legislatif dan peraturan yang cukup berkembang yang mengatur aspek praktis penggunaan UAV. Kehadiran aturan seperti itu sekarang akan memungkinkan mempersempit bidang potensi bahaya dari "drone" di daerah berpenduduk. Dalam hal ini, saya ingin menarik perhatian Anda pada produksi massal copter terkontrol yang diumumkan - sepeda motor terbang - di China.
Bersamaan dengan hal di atas, kurangnya elaborasi sarana teknis dan organisasional yang efektif untuk pengendalian, pencegahan dan penindasan penerbangan UAV, terutama penerbangan kecil, menjadi perhatian khusus. Saat membuat sarana seperti itu, perlu mempertimbangkan sejumlah persyaratan untuk mereka: pertama, biaya sarana untuk melawan ancaman tidak boleh melebihi biaya sarana untuk menciptakan ancaman itu sendiri dan, kedua, keamanan menggunakan sarana untuk melawan UAV untuk populasi (ekologi, sanitasi, fisik dan dll.).
Pekerjaan tertentu sedang dilakukan untuk menyelesaikan masalah ini. Yang menarik adalah perkembangan pembentukan bidang pengintaian dan informasi di permukaan ruang udara melalui penggunaan bidang iluminasi yang dibuat oleh sumber radiasi pihak ketiga, misalnya, medan elektromagnetik dari jaringan seluler yang beroperasi. Penerapan pendekatan ini memberikan kendali atas benda-benda berukuran kecil di udara yang terbang hampir di permukaan tanah dan pada kecepatan yang sangat rendah. Sistem semacam itu sedang dikembangkan secara aktif di beberapa negara, termasuk Rusia.
Jadi, kompleks radio-optik domestik "Rubezh" memungkinkan Anda untuk membentuk bidang pengintaian dan informasi di mana pun medan elektromagnetik komunikasi seluler ada dan tersedia. Kompleks ini beroperasi dalam mode pasif dan tidak memerlukan izin khusus untuk digunakan, tidak memiliki efek tidak sehat yang berbahaya pada populasi dan kompatibel secara elektromagnetik dengan semua gadget nirkabel yang ada. Kompleks semacam itu paling efektif untuk mengendalikan penerbangan UAV di wilayah udara permukaan di atas area berpenduduk, area padat, dll.
Penting juga bahwa kompleks yang disebutkan di atas mampu memantau tidak hanya objek udara (dari UAV hingga pesawat sport bermesin ringan di ketinggian hingga 300 m), tetapi juga objek darat (permukaan).
Pengembangan sistem seperti itu harus mendapat perhatian yang lebih besar seperti pengembangan sistemik dari berbagai sampel robotika.
APLIKASI GROUND KENDARAAN ROBOTIK OTONOM
Dmitry Sergeevich Kolesnikov - Kepala Layanan Kendaraan Otonom, KAMAZ Innovation Center LLC
Hari ini kita menyaksikan perubahan signifikan dalam industri otomotif global. Setelah transisi ke standar Euro-6, potensi untuk meningkatkan mesin pembakaran internal praktis habis. Otomatisasi transportasi menjadi basis baru untuk persaingan di pasar otomotif.
Sementara pengenalan teknologi otonomi pada mobil penumpang sudah cukup jelas, pertanyaan mengapa autopilot diperlukan untuk sebuah truk masih terbuka dan membutuhkan jawaban.
Pertama, keamanan, yang mencakup pelestarian kehidupan masyarakat dan keamanan barang. Kedua, efisiensi, karena penggunaan autopilot menyebabkan peningkatan jarak tempuh harian hingga 24 jam pada mode operasi kendaraan. Ketiga, produktivitas (peningkatan kapasitas jalan sebesar 80–90%). Keempat, efisiensi, karena penggunaan autopilot menyebabkan penurunan biaya operasional dan biaya jarak tempuh satu kilometer.
Kendaraan self-driving semakin meningkatkan kehadirannya dalam kehidupan sehari-hari kita setiap hari. Tingkat otonomi produk-produk ini berbeda, tetapi kecenderungan ke arah otonomi penuh terlihat jelas.
Dalam industri otomotif, lima tahap otomasi dapat dibedakan, bergantung pada tingkat pengambilan keputusan manusia (lihat tabel).
Penting untuk diperhatikan bahwa dalam tahapan dari “Tanpa otomatisasi” hingga “Otomatisasi bersyarat” (Tahapan 0–3), fungsi diselesaikan menggunakan apa yang disebut sistem bantuan pengemudi. Sistem seperti itu sepenuhnya ditujukan untuk meningkatkan keselamatan lalu lintas, sedangkan tahapan otomatisasi "Tinggi" dan "Penuh" (Tahap 4 dan 5) ditujukan untuk menggantikan seseorang dalam proses dan operasi teknologi. Pada tahap ini, pasar baru untuk layanan dan penggunaan kendaraan mulai terbentuk, status mobil berubah dari produk yang digunakan untuk menyelesaikan masalah tertentu menjadi produk yang memecahkan masalah tertentu, yaitu, pada tahap ini, kendaraan yang sebagian otonom diubah menjadi robot.
Tahap keempat dari otomatisasi sesuai dengan kemunculan robot dengan kontrol otonom tingkat tinggi (robot memberi tahu pengemudi-operator tentang tindakan yang direncanakan, seseorang dapat memengaruhi tindakannya kapan saja, tetapi jika tidak ada respons dari operator, robot membuat keputusan secara mandiri).
Tahap kelima adalah robot yang sepenuhnya otonom, semua keputusan dibuat olehnya, seseorang tidak dapat ikut campur dalam proses pengambilan keputusan.
Kerangka hukum modern tidak mengizinkan penggunaan kendaraan robotik dengan tingkat otonomi 4 dan 5 di jalan umum, sehubungan dengan itu penggunaan kendaraan otonom akan dimulai di wilayah yang memungkinkan untuk membentuk kerangka peraturan lokal: pusat logistik tertutup, gudang, wilayah internal pabrik besar, dan juga area yang meningkatkan bahaya bagi kesehatan manusia.
Tugas transportasi barang otonom dan kinerja operasi teknologi untuk segmen komersial transportasi kargo direduksi menjadi tugas-tugas berikut: pembentukan kolom pengangkutan robotik, memantau pipa gas, mengeluarkan batu dari tambang, membersihkan wilayah, membersihkan landasan pacu, mengangkut barang dari satu zona gudang ke zona lain. Semua skenario aplikasi ini menantang pengembang untuk menggunakan komponen serial yang ada dan perangkat lunak yang mudah disesuaikan untuk kendaraan otonom (untuk mengurangi biaya transportasi sejauh 1 km).
Namun, tugas gerakan otonom di lingkungan agresif dan dalam situasi darurat, seperti inspeksi dan pemeriksaan zona darurat untuk tujuan pengendalian visual dan radiasi-kimia, menentukan lokasi objek dan keadaan peralatan teknologi di zona kecelakaan, mengidentifikasi lokasi dan sifat kerusakan peralatan darurat, melakukan pekerjaan teknik untuk membersihkan puing-puing dan membongkar struktur darurat, mengumpulkan dan mengangkut benda berbahaya ke area pembuangannya - mengharuskan pengembang untuk memenuhi persyaratan khusus untuk keandalan dan kekuatan.
Dalam hal ini, industri elektronik Federasi Rusia menghadapi tugas mengembangkan basis komponen modular terpadu: sensor, sensor, komputer, unit kontrol untuk memecahkan masalah pergerakan otonom baik di sektor sipil maupun saat beroperasi dalam kondisi sulit dalam situasi darurat.
Vladimir Sizov
Bagian 1
