MIT Belajar Mengendalikan Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif

MIT Belajar Mengendalikan Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif
MIT Belajar Mengendalikan Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif

Video: MIT Belajar Mengendalikan Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif

Video: MIT Belajar Mengendalikan Robot Menggunakan Impuls Otak - Pandangan Alternatif
Video: Belajar Robot Mulai dari Sini #8 (Part 1): Lengan Robot Anti Nabrak dengan Arduino 2024, Mungkin
Anonim

Selama beberapa tahun sekarang, ahli dunia terkemuka telah berkembang di bidang pembuatan antarmuka saraf. Dan baru-baru ini, para ahli dari Artificial Intelligence Laboratory of Massachusetts Institute of Technology (MIT) telah berhasil dalam hal ini, yang mampu mengendalikan robot menggunakan impuls otak, dan untuk ini mereka menggunakan teknologi yang cukup terjangkau.

Sistem baru ini dibangun di atas pengembangan MIT sebelumnya. Namun, ada kekurangan yang signifikan: untuk mengontrol sesuatu, operator harus "berpikir dengan cara yang khusus". Manusia perlu melihat tampilan atau elemen antarmuka tertentu yang sesuai dengan fungsi tertentu dari robot. Selain itu, sistem memerlukan kalibrasi untuk setiap orang tertentu, dan secara umum, manajemen seperti itu membuat hidup lebih sulit daripada lebih mudah.

Untuk sistem kontrol robot baru, insinyur MIT menggunakan elektromiografi terkenal (EMG) dalam hubungannya dengan electroencephalography (EEG). Nah, untuk kontrolnya, tidak hanya gelombang otak (seperti sebelumnya) yang direkam, tapi juga gerakan otot. Seperti yang dikatakan penulis studi Joseph Del Preto, “Ini membuat proses manajemen menjadi lebih mudah. Menggabungkan EMG dan EEG membuat interaksi dengan robot menjadi lebih intuitif. Dengan memperbaiki pergerakan otot dan gelombang otak, kita lebih mudah mentransfer manipulasi manusia ke kontrol. Ini membantu memfasilitasi komunikasi dengan robot dan membuatnya mirip dengan interaksi dengan manusia."

Hebatnya, untuk mengimplementasikan ide tersebut, para ilmuwan menggunakan apa yang disebut sinyal yang disebut "potensi kesalahan" (ErrPs). Dalam proses kerja, mereka dihasilkan setiap kali orang memberi robot satu perintah, dan dia melakukan yang lain. Pada saat yang sama, orang tersebut, seolah-olah, "memikirkan tentang cara menjalankan perintah dengan benar." Berkat ini, algoritma dikembangkan yang didasarkan pada pemikiran tentang manipulasi robot, dan bukan pada "melihat tampilan yang berbeda." Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang proses pengembangan dan pengelolaan dalam video di bawah ini.

Vladimir Kuznetsov

Direkomendasikan: