Kontak Baependi dianggap salah satu yang paling penting dan dibedakan dalam sejarah ufologi di Brasil. Peristiwa ini terjadi di kota pertambangan Baependi, yang terletak di selatan negara bagian itu.
Pada 16 Mei 1979, Arlindo Gabriel dos Santos mencatat pendaratan tiga benda terbang tak dikenal (probe). Selain itu, ia juga menyaksikan kedatangan pesawat luar angkasa berawak besar di Bumi. Kasus ini dianggap sebagai kontak tatap muka paling mengesankan yang pernah tercatat di Brasil.
Kasus Baependi telah dipelajari oleh beberapa ahli ufologi, termasuk spesialis dari Pusat Penelitian Parapsikologi Varginhense (CEVAPPA) dan Masyarakat Brasil untuk Studi Piring Terbang (SBEDV).
Menurut Arlindo Gabriel dos Santos sendiri, dia pergi berburu ketika melihat benda silinder mendarat di tanah.
Video promosi:
Arlindo berhasil memotret objek tersebut sebelum menghilang. Kemudian dua pesawat lagi mendarat di dekatnya. Suatu ketika, dalam keadaan ketakutan, Arlindo mencoba melarikan diri dari tempat ini, namun pada akhirnya dia disambar petir dari kapal. Kemudian dia melihat dua alien.
Dalam kontaknya dengan makhluk itu, Arlindo mengatakan bahwa alien mengatakan kepadanya bahwa mereka tidak akan menyakiti siapapun dan bahwa mereka semua adalah saudara. Makhluk itu membawa Arlindo dan membawanya ke dalam kapal, di mana dia menerima informasi tentang peradaban alien.
Menurut Arlindo, alien itu sangat mirip dengan manusia. Dia bisa bergerak bebas di sekitar kapal dan melihat 5 alien di dalam kapal.
Arlindo akan bertahan di kapal selama sekitar dua jam. Setelah dibebaskan, dia mengatakan bahwa dia mengalami mual dan pusing yang parah. Kamera yang dia gunakan untuk memotret UFO ternyata terbakar di dalam.
Dia juga tidak dapat menemukan tas berburunya dan ditemukan sebulan kemudian.
Tas itu ditutupi dengan gambar dan tulisan. Analisis yang cermat terhadap prasasti tersebut menunjukkan pesan berikut: "Ras ruang angkasa yang maju berhak meletakkan dasar persaudaraan universal."
