Salah satu model bergerak pertama yang secara praktis dapat dikaitkan dengan mobil adalah mainan Ferdinand Verbist, seorang Jesuit Flemish. Selama Dinasti Qing, dia adalah seorang misionaris di Tiongkok, adalah teman dekat Kaisar Kangxi. Kaisar sering berkonsultasi dengan Verbiest tentang berbagai masalah yang berkaitan dengan sains. Di Cina, Ferdinand Verbiest dikenal sebagai Nan Huairen.
Penemuan Nan Huairen yang paling tidak biasa dan menarik tidak diragukan lagi adalah model gerobak kecil yang bergerak sendiri dengan penggerak uap dengan desain yang tidak biasa. Sebelum mesin uap ditemukan, seperti yang kita ketahui, jaraknya masih cukup jauh, sehingga Verbiest menggunakan prinsip eolipil agar roda bisa berputar. Ngomong-ngomong, Verbist-lah yang pertama kali menggunakan istilah "motor" dalam pengertian hari ini.
Ferdinand melakukan banyak eksperimen dengan uap. Dan sekitar 1672, untuk temannya Kaisar Kangxi, dia membuat mobil lucu. Sulit untuk menyebut mainan sebagai mesin, karena tidak digunakan untuk mengangkut barang atau penumpang. Panjangnya, hanya sekitar enam puluh lima cm, dan merupakan gerobak dengan empat roda, dengan ketel bulat dipasang di atasnya. Roda kelima dipasang di depan dan memungkinkan gerobak untuk berputar.
Turbina di Verbiest - replika model mobil uap yang diproduksi oleh perusahaan Italia, Brumm.
Api di bawah kuali dinyalakan di keranjang khusus. Boiler dilengkapi dengan nosel tempat uap keluar dan memutar bilah turbin uap terbuka, dan melalui transmisi roda gigi, mentransmisikan gaya ke roda. Sepertinya keajaiban untuk saat itu, tetapi Ferdinand bekerja dengan beberapa pengrajin logam Tiongkok terbaik. Dan mereka memiliki pengalaman yang kaya dalam membuat instrumen astronomi yang sangat akurat untuk Nan Huairen.