National Science Museum of Japan mengadakan pameran baru - android bernama Alter. Ini sangat mirip dengan geminoid dari ahli robotika yang hebat, Profesor Hiroshi Ishiguro, tetapi secara teknologi mesin ini jauh lebih kompleks. Faktanya adalah bahwa android bekerja atas dasar jaringan saraf yang memungkinkannya bergerak secara mandiri. Untuk pergerakan lengan dan kepala, 42 aktuator pneumatik digunakan, yang kontrolnya ditetapkan ke generator pusat dari aktivitas yang dipesan.
Inti dari model android ini adalah unit digital yang mensimulasikan operasi neuron, serta sekumpulan sensor dan sensor yang mengumpulkan informasi tentang jarak ke objek, suhu lingkungan, dan kelembaban. Berkat ini, robot dapat menggerakkan lengan dan kepalanya secara mandiri. Tentu saja, gerakan robot jauh dari kelancaran gerakan manusia, tetapi seperangkat teknologi yang tidak biasa yang diintegrasikan ke dalam mesin ini, entah mengapa, membuat orang lain menganggapnya sebagai sesuatu yang benar-benar hidup.
Proyek ini merupakan upaya untuk membangun koneksi antara pemrograman gerakan robot dan kemungkinan gerakan independen mereka. Namun, level jaringan saraf saat ini membuat gerakan robot terlalu mendadak dan, seperti yang dikatakan para peneliti, "kacau." Faktanya, hal itu tidak mengherankan, karena gerakan tangan dan kepala dilakukan oleh Alter atas kebijaksanaan sistemnya.
Jaringan saraf yang bertanggung jawab atas gerakan harus memproses banyak parameter secara bersamaan dan atas dasar ini secara independen memilih di antara dua mode gerakan: lebih lama dan lebih halus atau kacau, yang telah kita bicarakan di atas. Keputusan tentang pilihan sebagian besar didasarkan pada informasi yang diterima dari sensor. Mereka menghitung apa yang terjadi di sekitar robot dan mengirimkan sinyal ke unit saraf digital. Pada dasarnya, semua sensor ini berperilaku seperti kulit versi robot. Mereka meniru cara kerja indra kita, meskipun, tentu saja, pada tingkat yang jauh lebih primitif. Misalnya, jika sensor mendeteksi keberadaan banyak orang di dekat robot, maka reaksi robot terhadap lingkungan adalah gerakan batang tubuh.
Android Alter bisa "bernyanyi". Benar, nyanyian seperti itu hanya mungkin dalam mimpi buruk. Bayangkan semacam nyanyian sirene metal (bukan sistem keamanan, melainkan makhluk mitos), yang diiringi dengan gerakan semua bagian mobil yang bergerak sekaligus.
Prinsip kerja generator aktivitas terurut android ini didasarkan pada model matematika aktivitas saraf Izhikevich, yang bekerja berdasarkan prinsip "perilaku impuls".
Video promosi:
"Ketika sesuatu terjadi di dekatnya, sistem menciptakan sinyal impuls yang menyebar di sepanjang rantai ke neuron lain."
Profesor Ikeyu dari Universitas Tokyo mendeskripsikan generator sebagai "pendulum teratur" di mana satu bola mengenai bola lainnya, yang kemudian mengenai bola ketiga, keempat, dan seterusnya, menciptakan pergerakan seluruh sistem secara keseluruhan. Dan meski gerakan robot tidak memiliki keseimbangan ritme yang sama dengan pendulum, Alter bekerja dengan ritme sendiri. Di sini gerakan tidak diberikan oleh robotika. Robot melakukan gerakan secara mandiri.
Kuhei Ogawa dari Universitas Osaka, yang sebelumnya bekerja pada model android humanoid di lab Hiroshi Ishiguro, berkomentar:
“Alter tidak terlihat seperti manusia. Dia tidak bergerak seperti manusia. Namun, robot itu pasti membawa kesan kehadiran. Benar-benar terasa seperti sesuatu yang hidup, seolah-olah itu bukan robot, tetapi pada saat yang sama juga bukan manusia."
“Hingga saat ini prinsip interaksi robot dengan dunia luar diprogram secara manual. Bayangkan saja jenis pekerjaan apa yang memprogram android untuk berinteraksi secara memadai dengan lingkungan setidaknya selama 10 menit. Alter, pada gilirannya, bergerak secara mandiri. Gerakannya sama sekali tidak diprogram dari sisi manusia."
Di museum Jepang di Tokyo dan Osaka, robot tersebut akan diperlihatkan ke publik selama seminggu. Selama waktu ini, para ilmuwan berharap mendapatkan beberapa ide yang sangat menarik dari pengunjung tentang apa lagi yang bisa diajarkan Android Alter.
NIKOLAY KHIZHNYAK
