Mimpi kepala pelayan robot sepertinya sudah dekat - tampaknya, sekarang, ulurkan tangan Anda, dan dia bergegas membuka pintu di depan Anda dan mencuci kaus kaki Anda. Tapi pertama-tama, kita perlu melatih robot untuk bernavigasi di lingkungan manusia yang padat. Itulah mengapa Facebook telah menciptakan simulator yang sangat realistis untuk mengajarkan kecerdasan buatan ke semua jenis aktivitas dalam ruangan.
Lingkungan virtual - dari game Atari hingga simulator mobil yang dapat mengemudi sendiri - telah menjadi alat utama untuk mengajari mobil cara berinteraksi dengan lingkungannya. Salah satu alasan utamanya adalah bahwa lingkungan seperti itu memberi kita kendali penuh atas lingkungan agen. Dunia nyata adalah tempat yang sangat ramai dengan sejumlah besar variabel untuk dipertimbangkan, tetapi dalam simulasi kita tidak hanya mengetahui semua variabel - kita dapat menyesuaikannya sesuka hati.
Biaya nya besar. Dunia simulasi yang dikendalikan sangat berbeda dari lingkungan di mana robot fisik nantinya akan berfungsi, sehingga agen harus berlatih ribuan atau jutaan kali untuk melakukannya dengan benar. Lingkungan virtual dapat di-scroll ratusan kali lebih cepat daripada secara real time, dan ratusan eksperimen hanya memerlukan beberapa chip komputer untuk dijalankan secara paralel, daripada ratusan robot baru dan lingkungan pengujian.
Solusi baru untuk masalah ini adalah dengan menciptakan lingkungan digital yang semakin realistis. Intinya adalah semakin dekat kita mereproduksi dunia nyata dalam simulasi, semakin mudah bagi AI untuk mentransfer apa yang dipelajari ke dunia nyata. Ini adalah logika di balik database Replica baru Facebook: cermin 3D fotorealistik untuk berbagai interior, termasuk apartemen dan toko ritel.
Replika dari Facebook: cara melatih kecerdasan buatan
Data Replica diambil langsung dari dunia nyata menggunakan kamera video yang dirancang khusus yang menggabungkan video HD, data kedalaman presisi tinggi, dan sistem lokalisasi dan pemetaan (SLAM) simultan yang merekam dari mana semua pengukuran ini diambil.
Video promosi:
Pendekatan ini bahkan dapat mencerminkan permukaan reflektif dan tekstur kompleks yang seringkali sulit untuk direproduksi. Selain itu, para insinyur Facebook telah dengan hati-hati memberi label pada semua yang ada di kumpulan data, termasuk pengkodean warna berbagai kategori objek. Semua data kemudian dapat dimuat ke dalam platform simulasi Habitat untuk menciptakan lingkungan 3D yang dapat dieksplorasi oleh AI.
Perusahaan tidak hanya membantu AI dalam navigasi, tetapi juga berharap dataset tersebut dapat meningkatkan teknologi augmented reality (AR) -nya. Jika AI dapat lebih memahami ruang fisik yang ditempati orang, akan lebih baik jika menggabungkan proyeksi digital dengan dunia nyata.
Meskipun Replica tidak sempurna, Replica adalah cermin paling sempurna dari dunia manusia yang pernah dimodelkan. Dan Facebook hampir pasti memiliki rencana untuk memperluas dan memperkaya kumpulan data tersebut. Semoga ini membawa kita lebih dekat dengan impian kita tentang kepala pelayan robot.
Ilya Khel
