Untuk pertama kalinya mereka mulai membicarakan fenomena ini pada tahun 1996, ketika banyak benda aneh terbang terekam kamera di "Gua Burung Walet". Kedalaman "Gua Walet" mencapai 375 meter dan merupakan 11 tempat terdalam di dunia.
Gua yang sangat dalam menarik para penggemar olahraga ekstrim seperti base jumping (terjun payung dari bukit manapun). Tongkat terbang tidak dapat dilihat dengan mata, mereka bergerak dengan kecepatan yang terlalu tinggi untuk mata manusia dan hanya dapat diperbaiki dengan bantuan peralatan video resolusi tinggi saat menonton rekaman dalam gerakan lambat.
Kecepatan pergerakan batang melebihi 2 kilometer per detik. Mempelajari video tersebut, para ilmuwan sampai pada kesimpulan bahwa makhluk-makhluk ini memiliki pikiran, mereka hidup atau memiliki sistem kendali, jika tidak, mereka akan menabrak satu sama lain saat bergerak cepat.
Sejak penemuan batang, laporan tentang objek yang sama telah datang dari seluruh dunia. Ada banyak video dan foto makhluk-makhluk ini, tetapi tidak mungkin menangkap setidaknya satu untuk dipelajari.
Para ilmuwan melaporkan bahwa meskipun fenomena ini benar-benar ada, fenomena ini tidak cocok untuk dipelajari, dan oleh karena itu penjelasan.
