Robot Konstruksi - Pandangan Alternatif

Robot Konstruksi - Pandangan Alternatif
Robot Konstruksi - Pandangan Alternatif

Video: Robot Konstruksi - Pandangan Alternatif

Video: Robot Konstruksi - Pandangan Alternatif
Video: Transformers Combine Construction Hercules TransTruck Vehicle Robot Car Toys 트랜스포머 중장비 로봇 합체 변신 동영상 2024, Mungkin
Anonim

Oleh Fastbrick Robotics, sebuah perusahaan yang berpusat di Perth, Australia telah menciptakan robot bernama Hadrian yang melakukan pekerjaan batu bata. Perusahaan mengklaim bahwa dia mampu membangun fondasi sebuah rumah dalam dua hari.

Tapi robot ini, lebih seperti truk biasa, hanya meletakkan batu bata.

Itu melakukannya dengan cepat, rapi dan tenang. Dengan kecepatan dan presisi yang tidak dapat dipahami oleh pekerja rata-rata. Seorang pembangun yang baik dan bijaksana meletakkan 500-600 batu bata sehari (dan bahkan lebih sedikit batako). Rumah, yang akan dibangun oleh tim pekerja dalam 16-17 hari, akan dibangun oleh Hadrian dalam dua hari (tentu saja, dia tidak pergi makan siang dan tidur).

Untuk memulai proses ini, Anda perlu meletakkan beberapa suar di sepanjang dimensi struktur, menyilangkan jari Anda dan mulai menjalankan program. Untuk menciptakan kembali suasana lokasi konstruksi, rekaman alas pemilihan dapat diaktifkan di radio truk.

Hadrian dapat menyusutkan material menjadi ukuran, mortar dan meletakkan 1.000 batu bata per jam, 20 kali lebih cepat dari kecepatan rata-rata tukang batu. Hadrian memungkinkan untuk membangun rumah bata modern dengan kecepatan 150 bangunan per tahun (dengan asumsi lengan teleskop tidak terbalik).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Lengan robot raksasa bergerak menggunakan tanda tetap yang mengambil informasi dari desain rumah dalam aplikasi 3D CAD. Secara otomatis mengoreksi dirinya sendiri 1000 kali per detik untuk mencegah getaran atau gangguan listrik. Ada juga laser untuk triangulasi posisi, tetapi ini semua terdengar sangat rumit.

Kelebihannya adalah robot konstruksi dapat bekerja 24 jam sehari, terlepas dari kondisi cuaca atau istirahat. Betapa senangnya tinggal di sebelah lokasi konstruksi, di mana robot seperti itu bekerja sepanjang waktu dan benar-benar tidak pernah memberi Anda kesempatan untuk tidur!

Video promosi:

“Hadrian memotong total waktu konstruksi untuk rumah standar sekitar enam minggu,” kata CEO Fastbrick Robotics Mike Pivak kepada Gizmag. “Karena tingkat presisi tinggi yang telah kami capai, sebagian besar komponen lain seperti dapur dan kamar mandi, dan kasau dapat dibuat secara paralel dan langsung dipasang setelah pekerjaan selesai.”

Jika Anda tiba-tiba khawatir robot mengambil semua pekerjaan baik kita dalam konstruksi dan pembuatan kopi, pertimbangkan bahwa Hadrian tidak hanya akan mengurangi limbah dan emisi (seharusnya listrik), tetapi juga menciptakan lapangan kerja. Di Australia, pemasangan batu bata kemungkinan akan menjadi bagian dari karier masa lalu, karena sebagian besar pengrajin kini berusia 50-an dan mendekati usia pensiun. Menghidupkan robotika, para penemu berharap, akan menciptakan lapangan kerja bagi kaum muda.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Insinyur Swiss telah menciptakan robot yang menggantikan beberapa pekerja konstruksi profesional. Masa depan adalah hari ini! Motto inilah yang memandu para inovator Swiss ketika mereka memutuskan untuk membuat robot yang dirancang untuk melakukan pekerjaan penguatan dalam konstruksi.

Para peneliti di Swiss School of Technology Zurich sedang mengerjakan proyek untuk rumah pertama di dunia yang akan dirancang dan dibangun menggunakan proses manufaktur digital. Rumah itu diberi nama DFAB House.

Robot mampu membuat lapisan bata dalam sehari, dan menggunakan pencetakan 3D, Anda dapat membangun jembatan langsung di lokasi - teknologi digital dirancang untuk mengubah pendekatan konstruksi secara radikal. Sebuah tim peneliti dari Swiss Higher Technical School of Zurich saat ini sedang menguji pengoperasian teknologi ini baik di lingkungan pengujian yang dirancang khusus maupun dalam kondisi nyata. DFAB House akan menjadi rumah pertama yang tidak hanya dirancang di komputer, tetapi hampir seluruhnya dibangun menggunakan proses pembangunan digital.

Bangunan tiga lantai ini sedang dibangun di Dubendorf, Swiss, di lokasi pusat penelitian NEST, sebuah proyek gabungan dari Laboratorium Federal Swiss untuk Ilmu dan Teknologi Material (Empa) dan Institut Federal Swiss untuk Ilmu dan Teknologi Air (Eawag). Ilmuwan dari berbagai bidang sedang mengerjakan implementasi proyek ambisius, termasuk arsitektur, robotika, ilmu material, analisis struktur dan penelitian tentang tanggung jawab sosial dan lingkungan. Hasilnya, proses pembangunan DFAB House akan menggunakan empat teknologi konstruksi inovatif yang dikembangkan oleh para peneliti dari Sekolah Teknik Tinggi Swiss.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Swiss memutuskan bahwa akan lebih baik membangun seluruh rumah untuk mendemonstrasikan potensi penuh perangkat. Rumah teknologi tinggi monolitik, sekaligus laboratorium tempat uji kemampuan robot, memiliki luas 200 sq. m dan tinggi tiga lantai.

Pembangunan rumah direncanakan selesai pada 2018, tetapi untuk saat ini para ilmuwan sedang meningkatkan perangkat mereka, yang menurut mereka, harus sepenuhnya menggantikan pekerja yang terlibat dalam struktur penguat dan menuangkannya dengan beton.

Robot bergerak pada sasis yang dilacak. Ketinggian robot adalah 2 meter, dan "lengan" yang sangat mobile - manipulator secara signifikan memperluas area kerja. Pada tahap ini, untuk penentuan posisi yang akurat di lokasi konstruksi, robot membutuhkan bantuan - orang.

Insinyur menempatkan penguatan ke dalam hopper robot, kemudian meletakkan di permukaan fondasi - penanda - tanda khusus yang diperlukan untuk pembacaan mereka oleh "mata" elektronik robot. Robot, setelah mengorientasikan dirinya sendiri, bergerak di sepanjang tanda dan memasang sangkar penguat sesuai dengan proyek dan spesifikasi yang dimuat.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Sejauh ini, robot secara independen hanya menghubungkan tulangan horizontal dan ikatan silang. Batang vertikal dipasang oleh orang-orang, tetapi berkat pemosisian yang tepat dan pemodelan 3D, robot dapat dengan cepat merajut sangkar penguat yang paling rumit dengan permukaan melengkung.

Setelah memasang bingkai, itu dituangkan dengan campuran beton khusus dengan pemlastis yang meningkatkan kemampuan kerjanya. Berkat teknologi digital modern dan pencetakan 3D, yang juga digunakan dalam pembangunan gedung percontohan, para ilmuwan berharap dapat membuat kompleks robotik sungguhan yang dioperasikan oleh satu operator.

Ini harus mempercepat semua tahap konstruksi dan mengurangi apa yang disebut. "Faktor manusia" seminimal mungkin. Selain itu, pengenalan inovasi akan memungkinkan untuk membangun rumah dengan arsitektur non-standar dengan fasad yang rumit, lengkungan, dan interior melengkung yang tidak biasa.

Orang Amerika sedang mengembangkan robot konstruksi yang mendesain dan mencetak rumah dengan sendirinya.

Image
Image

Dalam hal membangun robot dan percetakan 3D, kebanyakan orang membayangkan mesin berteknologi tinggi yang dikendalikan manusia. Robot semacam itu, paling tidak, membutuhkan satu operator dan asisten - orang yang akan melayaninya. Insinyur di Institut Teknologi Massachusetts memutuskan untuk melihat ke masa depan dan mengembangkan prototipe robot konstruksi otonom.

Robot adalah sasis self-propelled. Di depan "pembangun" ada "tangan" - manipulator multifungsi yang cerdas. Di belakang "tangan" dengan mekanisme kontrol terkomputerisasi adalah platform dengan bahan bangunan. Saat ini untuk merealisasikan konsepnya, robot tersebut membawa container dengan polyurethane foam (polyurethane foam) dan foam concrete, dari situ ia membangun rumah berkubah dengan menggunakan teknologi fixed formwork. Pertama, dinding PPU eksternal dan internal didirikan, dan celah tersebut kemudian diisi dengan beton busa.

Robot tersebut menghabiskan waktu sekitar 10-14 jam untuk membangun kubah dengan diameter 15 meter. Pada saat yang sama, robot tidak perlu dikendalikan oleh seseorang dan, setelah mengorientasikan dirinya di medan sesuai dengan tanda, memutuskan bagaimana membangun struktur. Jika solusinya habis, robot pergi ke pangkalan untuk mengisi bahan bakar, setelah itu terus membangun rumah. Menurut pengembang, pemilihan bahan dan metode konstruksi disebabkan karena lebih mudah untuk "mengajar" robot untuk membangun dan membuat penyesuaian yang sesuai dengan perangkat lunak.

Langkah selanjutnya adalah menggunakan beton untuk konstruksi, yang dimodifikasi dengan aditif khusus untuk mobilitas. Satu set nozel semprot disediakan untuk bekerja dengan mortar yang berbeda. Selain itu, seiring peningkatan robot, ia akan diajarkan untuk bekerja dengan alat kelengkapan dan mesin las. Dan ember ekskavator. Seperti yang dipahami oleh para insinyur, seiring waktu, berdasarkan prototipe, dimungkinkan untuk membuat robot yang sepenuhnya otonom.

Image
Image

Misalnya, salah satu skenario mungkin mengirim beberapa robot konstruksi ke daerah terpencil, tempat mereka berinteraksi satu sama lain untuk mulai membangun struktur. Selain itu, robot, tergantung pada data awal dan ketersediaan bahan bangunan, akan menghitung sendiri parameter struktur dan memutuskan dari apa dan bagaimana membangunnya. Selain itu, robot juga akan dilengkapi dengan panel surya dan satu set "lengan" yang bisa diganti-ganti.

Mahasiswa Sekolah Asosiasi Arsitektur di London memutuskan untuk membuktikan bahwa robot dapat merencanakan rumah dari awal, tanpa cetak biru dan bahan yang telah disiapkan sebelumnya. Eksperimen itu dimahkotai dengan sukses.

Robot itu melihat ke pepohonan dan segera melihat rumahnya. Kamera memindai batang pohon, menggunakan algoritme yang ditulis khusus, robot menghitung bentuk kayu, menemukan garis tengah, dan memperkirakan kekuatan individu material, setelah itu, dengan mengandalkan keaslian bentuk material yang disediakan, membuat proyek bangunan.

Di laboratorium arsitektur, robot mulai bekerja, memotong dan membentuk balok, membuat kekosongan untuk struktur masa depan, seolah-olah memotong potongan untuk teka-teki. Tentu saja, bukan tanpa bantuan manusia, itu adalah orang-orang yang menciptakan visi mesin, dan perakitan akhir rumah juga ada di pundak mereka, robot belum dapat membangunnya sendiri. Tapi ini hanya masalah waktu dan keinginan. Hal utama adalah dia tahu betul bagaimana melakukannya, dan dia tidak sendiri. Drone modern sudah mampu mendirikan menara, dan untuk pembangunan stasiun luar angkasa, sedang dikembangkan robot laba-laba yang telah menguasai teknologi pencetakan 3D.

Robot untuk pekerjaan penguatan
Robot untuk pekerjaan penguatan

Robot untuk pekerjaan penguatan.

Pembuat robot Massachusetts
Pembuat robot Massachusetts

Pembuat robot Massachusetts.

Pembuat robot Massachusetts
Pembuat robot Massachusetts

Pembuat robot Massachusetts.

Image
Image
Robot untuk pekerjaan penguatan
Robot untuk pekerjaan penguatan

Robot untuk pekerjaan penguatan.

Robot untuk pekerjaan penguatan
Robot untuk pekerjaan penguatan

Robot untuk pekerjaan penguatan.

Direkomendasikan: