Pada abad XX, Uni Soviet sebenarnya adalah salah satu pemimpin dunia dalam bidang robotika. Bertentangan dengan semua pernyataan para propagandis dan politisi borjuis, Uni Soviet dalam beberapa dekade mampu berubah dari sebuah negara dengan rakyat yang tidak tahu hurufnya menjadi kekuatan luar angkasa yang maju.
Mari kita pertimbangkan beberapa - tetapi tidak semuanya - contoh pembentukan dan pengembangan solusi robotik.
Pada tahun 1930-an, salah satu anak sekolah Soviet, Vadim Matskevich, menciptakan robot yang bisa bergerak dengan tangan kanannya. Pembuatan robot ini berlangsung selama 2 tahun, selama ini anak laki-laki tersebut dihabiskan di bengkel putar di Institut Politeknik Novocherkassk. Pada usia 12 tahun, Vadim sudah dibedakan oleh kecerdikannya. Dia menciptakan mobil lapis baja kecil yang dikendalikan radio yang memicu kembang api.
Juga selama tahun-tahun ini, jalur otomatis untuk pemrosesan bagian bantalan muncul, dan kemudian, pada akhir tahun 40-an, untuk pertama kalinya di dunia, produksi piston yang terintegrasi untuk mesin traktor dibuat. Semua proses diotomatiskan: dari memuat bahan mentah hingga produk pengemasan.
Pada akhir 40-an, ilmuwan Soviet Sergei Lebedev menyelesaikan pengembangan MESM komputer digital elektronik pertama di Uni Soviet, yang muncul pada 1950. Komputer ini menjadi yang tercepat di Eropa. Setahun kemudian, Uni Soviet mengeluarkan perintah tentang pengembangan sistem kontrol otomatis untuk peralatan militer dan pembuatan Departemen Robotika Khusus dan Mekatronika.
Pada tahun 1958, ilmuwan Soviet mengembangkan semikonduktor AVM (komputer analog) MN-10 pertama di dunia, yang memenangkan para tamu pameran di New York. Pada saat yang sama, ilmuwan cybernetic Viktor Glushkov mengungkapkan gagasan tentang struktur komputer "mirip otak" yang akan menghubungkan miliaran prosesor dan memfasilitasi fusi memori data.
Komputer analog MN-10.
Pada akhir 1950-an, ilmuwan Soviet dapat memotret sisi jauh bulan untuk pertama kalinya. Ini dilakukan dengan menggunakan stasiun otomatis "Luna-3". Dan pada 24 September 1970, pesawat ruang angkasa Soviet Luna-16 mengirimkan sampel tanah dari Bulan ke Bumi. Kemudian ini diulangi dengan peralatan Luna-20 pada tahun 1972.
Video promosi:
Salah satu pencapaian paling menonjol dari ilmu robotika dan domestik adalah penciptaan biro desain yang dinamai V. I. Peralatan Lavochkin "Lunokhod-1". Ini adalah robot penginderaan generasi kedua. Itu dilengkapi dengan sistem sensor, di antaranya yang utama adalah sistem visi teknis (STZ). Lunokhod-1 dan Lunokhod-2, dikembangkan pada 1970-1973, dikendalikan oleh operator manusia dalam mode pengawasan, menerima dan mengirimkan informasi berharga tentang permukaan bulan ke Bumi. Dan pada tahun 1975, stasiun antarplanet otomatis Venera-9 dan Venera-10 diluncurkan di Uni Soviet. Dengan bantuan repeater, mereka mengirimkan informasi tentang permukaan Venus, mendarat di atasnya.
Penjelajah pertama di dunia "Lunokhod-1".
Pada tahun 1962, robot humanoid "REKS" muncul di Museum Politeknik, yang mengadakan tamasya untuk anak-anak.
Sejak akhir tahun 60-an, pengenalan massal robot domestik pertama ke dalam industri dimulai di Uni Soviet, perkembangan yayasan ilmiah dan teknis serta organisasi yang terkait dengan robotika. Eksplorasi ruang bawah air oleh robot mulai berkembang pesat, perkembangan militer dan ruang angkasa ditingkatkan.
Prestasi khusus pada tahun-tahun itu adalah pengembangan pesawat pengintai tak berawak jarak jauh DBR-1, yang dapat melakukan misi di seluruh Eropa Barat dan Tengah. Selain itu, drone ini menerima sebutan I123K, produksi serinya telah dibuat sejak 1964.
DBR - 1.
Pada tahun 1966, ilmuwan Voronezh menemukan manipulator untuk menumpuk lembaran logam.
Seperti disebutkan di atas, perkembangan dunia bawah laut terus mengikuti terobosan teknis lainnya. Jadi, pada tahun 1968, Institute of Oceanology of the USSR Academy of Sciences, bersama dengan Leningrad Polytechnic Institute dan universitas lain, menciptakan salah satu robot pertama yang menguasai dunia bawah laut - peralatan Manta yang dikendalikan komputer (dari jenis Octopus). Sistem kontrol dan peralatan sensoriknya memungkinkan untuk menangkap dan mengambil objek yang ditunjuk oleh operator, membawanya ke "tele-eye" atau memasukkannya ke dalam bunker untuk dipelajari, dan juga mencari objek di air yang bermasalah.
Pada tahun 1969, di Central Research Institute Kementerian Industri Pertahanan di bawah kepemimpinan B. N. Surnin mulai membuat robot industri "Universal-50". Dan pada tahun 1971, prototipe pertama robot industri generasi pertama muncul - robot UM-1 (dibuat di bawah kepemimpinan P. N. Belyanin dan B. Sh. Rozin) dan UPK-1 (di bawah kepemimpinan V. I. Aksenov), dilengkapi dengan sistem perangkat lunak kontrol dan dirancang untuk melakukan operasi pemesinan, pencetakan dingin, pelapisan listrik.
Otomatisasi pada tahun-tahun itu bahkan mencapai titik di mana robot pemotong diperkenalkan di salah satu ateliers. Itu diprogram untuk sebuah pola, mengukur ukuran sosok pelanggan hingga memotong kain.
Pada awal 70-an, banyak pabrik beralih ke jalur otomatis. Misalnya, pabrik jam tangan Petrodvorets "Raketa" meninggalkan perakitan manual jam tangan mekanis dan beralih ke jalur robotik yang melakukan operasi ini. Dengan demikian, lebih dari 300 pekerja dibebaskan dari pekerjaan yang membosankan dan meningkatkan produktivitas tenaga kerja sebanyak 6 kali lipat. Kualitas produk meningkat dan jumlah penolakan menurun drastis. Untuk produksinya yang maju dan rasional, pabrik dianugerahi Orde Bendera Merah Buruh pada tahun 1971.
Pabrik Jam Tangan Petrodvorets "Raketa":
Pada tahun 1973, robot industri seluler pertama di USSR MP-1 dan "Sprut" dirakit dan diproduksi di OKB TC di Leningrad Polytechnic Institute, dan setahun kemudian mereka bahkan mengadakan kejuaraan catur dunia pertama di antara komputer, di mana pemenangnya adalah program Soviet "Kaissa ".
Pada tahun 1974 yang sama, Dewan Menteri Uni Soviet dalam keputusan pemerintah tanggal 22 Juli 1974, "Tentang tindakan untuk mengatur produksi manipulator terprogram otomatis untuk teknik mesin" menunjukkan: untuk menunjuk TK OKB sebagai organisasi utama untuk pengembangan robot industri untuk teknik mesin. Sesuai dengan keputusan Komite Negara Uni Soviet untuk Sains dan Teknologi, 30 robot industri serial pertama diciptakan untuk melayani berbagai industri: untuk pengelasan, untuk memperbaiki mesin press dan peralatan mesin, dll. Di Leningrad, pengembangan sistem navigasi magnetik Kedr, Invariant, dan Skat untuk pesawat luar angkasa, kapal selam, dan pesawat terbang dimulai.
Pengenalan berbagai sistem komputasi tidak berhenti. Jadi, pada tahun 1977 V. Burtsev menciptakan kompleks komputer multiprosesor simetris pertama (MCC) "Elbrus-1". Untuk penelitian antarplanet, ilmuwan Soviet telah menciptakan robot integral "Centaur" yang dikendalikan oleh kompleks M-6000. Navigasi kompleks komputasi ini terdiri dari giroskop dan sistem perhitungan mati dengan odometer, juga dilengkapi dengan pengukur jarak pemindaian laser dan sensor taktil yang memungkinkan untuk memperoleh informasi tentang lingkungan.
Model terbaik yang dibuat pada akhir tahun 70-an termasuk robot industri seperti "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 dan sejumlah model lainnya.
Pada tahun 1978, Uni Soviet mengeluarkan katalog "Robot industri" (M.: Min-Stankoprom dari Uni Soviet; Kementerian Pendidikan Tinggi RSFSR; NIIMash; Biro Desain Sibernetika Teknis di Leningrad Polytechnic Institute, 109 hal.), Yang menyajikan karakteristik teknis dari 52 model robot industri dan dua manipulator dengan kontrol manual.
Dari tahun 1969 hingga 1979, jumlah bengkel dan industri yang dimekanisasi dan otomatis meningkat dari 22,4 menjadi 83,5 ribu, dan perusahaan mekanis - dari 1,9 menjadi 6,1 ribu.
Pada tahun 1979, Uni Soviet mulai memproduksi UVK multiprosesor berkinerja tinggi dengan struktur PS 2000 yang dapat dikonfigurasi ulang, yang memungkinkan penyelesaian banyak masalah matematika dan lainnya. Sebuah teknologi untuk memparalelkan tugas dikembangkan, yang memungkinkan gagasan tentang sistem kecerdasan buatan berkembang. Di Institute of Cybernetics, di bawah kepemimpinan N. Amosov, robot legendaris "Kid" diciptakan, yang dikendalikan oleh jaringan saraf pembelajaran. Sistem seperti itu, dengan bantuan sejumlah studi penting di bidang jaringan saraf, mengungkapkan keuntungan dalam pengelolaan yang terakhir dibandingkan yang algoritmik tradisional. Pada saat yang sama, Uni Soviet mengembangkan model revolusioner dari komputer generasi ke-2 - BESM-6, di mana prototipe memori cache modern pertama kali muncul.
BESM-6.
Juga pada tahun 1979 di Universitas Teknik Negeri Moskow. N. E. Bauman, atas perintah KGB, perangkat untuk pembuangan benda-benda peledak dikembangkan - robot seluler ultralight MRK-01 (karakteristik robot dapat dilihat di tautan).
Pada 1980, sekitar 40 model robot industri baru diproduksi secara serial. Juga, sesuai dengan program Standar Negara Uni Soviet, pekerjaan dimulai pada standarisasi dan penyatuan robot-robot ini, dan pada tahun 1980, robot industri pneumatik pertama dengan kontrol posisi, dilengkapi dengan visi teknis MP-8, muncul. Ini dikembangkan oleh TK OKB dari Institut Politeknik Leningrad, di mana Pusat Penelitian dan Pengembangan Institut Robotika dan Sibernetika Teknis (TsNII RTK) didirikan. Juga, para ilmuwan telah memperhatikan masalah pembuatan robot yang hidup.
Secara umum, pada tahun 1980 di Uni Soviet jumlah robot industri melebihi 6.000, yang lebih dari 20% dari jumlah total di dunia.
Pada Oktober 1982, Uni Soviet menjadi penyelenggara pameran internasional Industrial Robots-82. Pada tahun yang sama, sebuah katalog diterbitkan "Robot industri dan manipulator dengan kontrol manual" (Moscow: NIIMash USSR Ministry of Machine-Tool Industry, 100 p.), Yang memberikan data tentang robot industri yang diproduksi tidak hanya di USSR (67 model), tetapi juga di Bulgaria, Hongaria, Jerman Timur, Polandia, Rumania, dan Cekoslowakia.
Pada tahun 1983, Uni Soviet mengadopsi kompleks P-700 "Granit" unik yang dikembangkan khusus untuk Angkatan Laut, yang dikembangkan oleh NPO Mashinostroyenia (OKB-52), di mana rudal dapat secara independen berbaris dalam formasi pertempuran dan mendistribusikan target selama penerbangan di antara mereka sendiri.
Pada tahun 1984, sistem dikembangkan untuk penyelamatan informasi dari pesawat yang jatuh dan penunjukan lokasi kecelakaan "Maple", "Marker" dan "Call".
Di Institute of Cybernetics, atas perintah Kementerian Pertahanan Uni Soviet, robot otonom "MAVR" dibuat selama tahun-tahun ini, yang dapat dengan bebas menuju target melalui medan yang berat dan sulit. "MAVR" memiliki kemampuan lintas negara yang tinggi dan sistem perlindungan yang andal. Juga selama tahun-tahun ini, robot api pertama dirancang dan diimplementasikan.
Pada Mei 1984, pemerintah mengeluarkan dekrit "Tentang percepatan kerja pada otomatisasi produksi pembuatan mesin berdasarkan proses teknologi canggih dan kompleks fleksibel yang dapat disesuaikan", yang memberikan lompatan baru dalam robotisasi di Uni Soviet. Tanggung jawab untuk penerapan kebijakan di bidang pembuatan, pengenalan, dan pemeliharaan produksi otomatis yang fleksibel diserahkan kepada Kementerian Industri Perkakas Mesin Uni Soviet. Sebagian besar pekerjaan dilakukan di perusahaan teknik mesin dan pengerjaan logam.
Pada tahun 1984, sudah ada lebih dari 75 bengkel otomatis dan bagian yang dilengkapi dengan robot, proses penerapan terintegrasi robot industri sebagai bagian dari jalur teknologi dan fasilitas produksi otomatis yang fleksibel yang digunakan dalam teknik mesin, pembuatan instrumen, radio, dan industri elektronik semakin kuat.
Di banyak perusahaan Uni Soviet, modul produksi fleksibel (FPM), jalur otomatis fleksibel (GAL), seksi (GAU), dan bengkel (GAC) dengan sistem transportasi dan penyimpanan otomatis (ATSS) dioperasikan. Pada awal 1986, jumlah sistem seperti itu berjumlah lebih dari 80, termasuk kontrol otomatis, penggantian alat dan pemindahan chip, karena itu waktu siklus produksi berkurang 30 kali lipat, penghematan area produksi meningkat 30-40%.
Modul produksi yang fleksibel:
Pada tahun 1985, Central Research Institute of RTK mulai mengembangkan sistem robot onboard untuk ISS "Buran", dilengkapi dengan dua manipulator sepanjang 15 m, sistem penerangan, televisi dan telemetri. Tugas utama sistem ini adalah melakukan operasi dengan kargo multi-ton: bongkar muat, berlabuh dengan stasiun orbit. Dan pada tahun 1988 ISS Energiya-Buran diluncurkan. Penulis proyek ini adalah V. P. Glushko dan ilmuwan Soviet lainnya. ISS Energia-Buran menjadi proyek paling signifikan dan maju pada 1980-an di Uni Soviet.
ISS Energia-Buran:
Pada tahun 1981-1985. di Uni Soviet ada penurunan tertentu dalam produksi robot karena krisis global dalam hubungan antar negara, tetapi pada awal 1986, lebih dari 20.000 robot industri sudah berfungsi di perusahaan Kementerian Instrumen Uni Soviet.
Pada akhir tahun 1985, jumlah robot industri di Uni Soviet mendekati 40.000, yang merupakan sekitar 40% dari semua robot di dunia. Sebagai perbandingan: di AS jumlah ini beberapa kali lebih sedikit. Robot diperkenalkan secara luas ke dalam ekonomi dan industri.
Setelah peristiwa tragis di pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl, Universitas Teknik Negeri Moskow dinamai demikian Bauman, insinyur Soviet V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin dengan cepat dan berhasil mengembangkan robot bergerak yang membantu melakukan penelitian dan pekerjaan yang diperlukan setelah bencana di daerah berbahaya - MRK dan Mobot-ChKhV. Diketahui bahwa pada masa itu digunakan perangkat robotik baik berupa buldoser yang dikendalikan radio maupun robot khusus untuk desinfektan lingkungan sekitar, atap dan bangunan unit gawat darurat PLTN.
Mobot-CHHV (robot bergerak, Chernobyl, untuk pasukan kimia).
Pada tahun 1985, Uni Soviet mengembangkan Standar Negara untuk robot dan manipulator industri: standar seperti GOST 12.2.072-82 “Robot industri. Kompleks dan bagian teknologi robotik. Persyaratan keselamatan umum ", GOST 25686-85" Manipulator, operator otomatis, dan robot industri. Istilah dan definisi "dan GOST 26053-84" Robot industri. Aturan penerimaan. Metode tes ".
Pada akhir tahun 80-an, tugas robotisasi ekonomi nasional menjadi sangat mendesak: pertambangan, metalurgi, kimia, industri ringan dan makanan, pertanian, transportasi dan konstruksi. Teknologi instrumentasi telah berkembang pesat, yang kemudian beralih ke basis mikroelektronik.
Pada akhir tahun Soviet, robot dapat menggantikan satu hingga tiga orang dalam produksi, tergantung pada shiftnya, meningkatkan produktivitas tenaga kerja sekitar 20-40% dan menggantikan sebagian besar pekerja berketerampilan rendah. Ilmuwan dan pengembang Soviet menghadapi tugas yang sulit untuk menurunkan biaya robot, karena robotika yang ada di mana-mana ini sangat dibatasi.
Di Uni Soviet, sejumlah tim ilmiah dan produksi terlibat dalam pengembangan landasan teoretis robotika, pengembangan gagasan ilmiah dan teknis, penciptaan dan penelitian robot dan sistem robotik: N. E. Bauman, Institut Teknik Mesin. A A. Blagonravova, Pusat Penelitian dan Pengembangan Institut Robotika dan Sibernetika Teknis (TsNII RTK) dari Institut Politeknik St. Petersburg, Institut Pengelasan Listrik dinamai E. O. Paton (Ukraina), Institut Matematika Terapan, Institut Masalah Kontrol, Institut Riset Teknologi Teknik Mesin (Rostov), Institut Riset Eksperimental Alat Mesin Pemotong Logam, Institut Desain dan Teknologi Teknik Berat, Orgstankoprom, dll.
Kontribusi besar untuk organisasi sains dan produksi, penciptaan basis ilmiah dan teknis pada masalah robot dan pengembangan landasan teoretis robotika dibuat oleh Anggota Terkait I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, serta ilmuwan dan spesialis terkenal M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, BC Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, BC Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, BC Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev dan lainnya.
Para spesialis muda dilatih melalui sistem pelatihan universitas, pendidikan menengah khusus dan kejuruan, serta melalui sistem pelatihan ulang dan pelatihan lanjutan bagi pekerja.
Pelatihan personel dalam spesialisasi robotik utama "Sistem dan kompleks robotik" dilakukan pada saat itu di sejumlah universitas terkemuka di negara tersebut (Universitas Teknik Negeri Moskow, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Institut Politeknik Krasnoyarsk, dll.).
Selama bertahun-tahun, pengembangan robotika di Uni Soviet dan negara-negara Eropa Timur dilakukan dalam kerangka kerja sama antar negara anggota CMEA (Council for Mutual Economic Assistance). Pada tahun 1982, para ketua delegasi menandatangani Perjanjian Umum tentang Kerjasama Multilateral dalam Pengembangan dan Organisasi Produksi Robot Industri, sehubungan dengan dibentuknya Council of Chief Designers (SGC). Pada awal 1983, anggota CMEA menyimpulkan Perjanjian tentang Spesialisasi Multilateral dan Kerjasama dalam Produksi Robot Industri dan Manipulator untuk Berbagai Tujuan, dan pada bulan Desember 1985, sesi CMEA ke-41 (luar biasa) mengadopsi Program Komprehensif Kemajuan Ilmiah dan Teknologi dari Negara Anggota CMEA hingga tahun 2000, di mana robot industri dan robotisasi produksi dimasukkan sebagai salah satu area prioritas untuk otomatisasi terintegrasi.
Dengan partisipasi Uni Soviet, Hongaria, Republik Demokratik Jerman, Polandia, Rumania, Cekoslowakia, dan negara-negara kubu sosialis lainnya, pada tahun-tahun itu, robot industri baru untuk pengelasan busur listrik "Interrobot-1" berhasil dibuat. Dengan spesialis dari Bulgaria, ilmuwan dari Uni Soviet bahkan mendirikan asosiasi produksi "Proletar Merah - Beroe", yang dilengkapi dengan robot modern dengan penggerak elektromekanis seri RB-240. Mereka dimaksudkan untuk operasi tambahan: memuat dan menurunkan suku cadang pada mesin pemotong logam, mengganti alat kerja, mengangkut dan menempatkan suku cadang pada palet, dll.
Kesimpulannya, kita dapat mengatakan bahwa pada awal tahun 90-an, sekitar 100.000 unit robot industri diproduksi di Uni Soviet, yang menggantikan lebih dari satu juta pekerja, tetapi karyawan yang dibebaskan masih mendapatkan pekerjaan. Di Uni Soviet, lebih dari 200 model robot dikembangkan dan diproduksi. Pada akhir tahun 1989, lebih dari 600 perusahaan dan lebih dari 150 lembaga penelitian dan biro desain menjadi bagian dari Kementerian Instrumen Uni Soviet. Jumlah total karyawan di industri melebihi satu juta.
Insinyur Soviet berencana untuk memperkenalkan penggunaan robot di hampir semua bidang industri: teknik mesin, pertanian, konstruksi, metalurgi, pertambangan, industri ringan dan makanan - tetapi ini tidak ditakdirkan untuk menjadi kenyataan.
Dengan kehancuran Uni Soviet, pekerjaan yang direncanakan pada pengembangan robotika di tingkat negara bagian berhenti, dan produksi serial robot dihentikan. Bahkan robot-robot yang telah digunakan dalam industri menghilang: alat-alat produksi diprivatisasi, kemudian pabrik-pabrik benar-benar hancur, dan peralatan mahal yang unik dihancurkan atau dijual untuk dibuang. Kapitalisme telah datang.
