Robotika Kuno - Robot - Pandangan Alternatif

Robotika Kuno - Robot - Pandangan Alternatif
Robotika Kuno - Robot - Pandangan Alternatif

Video: Robotika Kuno - Robot - Pandangan Alternatif

Video: Robotika Kuno - Robot - Pandangan Alternatif
Video: Копируем робота из Boston Dynamics - программа 2024, April
Anonim

Sebuah robot (robot, dari bahasa Yunani αὐτόματον - bertindak atas kemauannya sendiri), boneka robot adalah mekanisme yang bekerja secara mandiri (atau seperangkat mekanisme) yang, dengan bantuan perangkat internal, melakukan serangkaian tindakan tertentu sesuai dengan program yang ditetapkan secara kaku tanpa partisipasi manusia langsung dan meniru bentuk dan gerakan seseorang, atau satwa.

Sejak zaman kuno, mitos berbagai bangsa menyebutkan mekanisme yang dapat diidentifikasi sebagai robot. Jadi, Iliad Homer menceritakan bagaimana dewa Hephaestus menempa tripod yang tidak biasa untuk melayani tamu:

Dan dalam "Odyssey" disebutkan anjing-anjing abadi (emas dan perak) yang dipalsukan Hephaestus untuk menjaga istana raja Theacians, Alkinoy. Mitos Daedalus mengatakan bahwa dia tidak hanya mengukir patung dari marmer, tetapi juga membuatnya bergerak. Penyair Yunani kuno Pindar (522–442 SM) menulis tentang patung-patung dari pulau Rhodes, bergerak sesuai keinginan para pendeta Telkhin.

Video promosi:

Dalam mitologi Yahudi, Raja Sulaiman membangun takhta dengan hewan mekanis yang menyambutnya saat ia duduk di atasnya - elang meletakkan mahkota di kepalanya, burung merpati membawakannya gulungan Taurat, dan banteng emas serta singa membantunya naik takhta. Banyak legenda Tiongkok juga menceritakan tentang robot.

Mari cari tahu lebih banyak tentang ini semua …

Pada Abad Pertengahan, cerita serupa dapat ditemukan dalam kisah Seribu Satu Malam, yang menyebutkan patung tembaga dan besi yang dianimasikan oleh jin.

Namun, diketahui juga tentang mekanisme nyata yang dibangun pada zaman kuno. Bahkan kemudian, robot banyak digunakan untuk keperluan ritual. Jadi, misalnya, diketahui bahwa di Mesir Kuno para pendeta menyimpan patung Osiris, yang di rongga matanya menyala api pada saat yang tepat, dan patung-patung kuil lainnya memiliki tangan mekanis yang dikendalikan oleh para pendeta. Herodotus menyebutkan patung berbicara yang berdiri di gerbang kuil Mesir, berbicara tentang kehendak para dewa. Mereka bisa menoleh, membuka mata, berjalan dan … "di malam hari mereka menjaga kuil dari perampok."

Di Yunani kuno, orang artifisial (robot) disebut android, dan penciptanya disebut tavmaturges.

Di dunia kuno, robot digunakan tidak hanya untuk tujuan ritual, tetapi juga sebagai mainan dan alat untuk mendemonstrasikan prinsip-prinsip ilmiah, seperti mekanisme yang dibangun oleh ahli matematika Yunani Heron dari Alexandria. Tarian wayang juga diatur - boneka dipasang pada piringan besar, yang diputar di bawah tekanan pancaran air, dan mereka menampilkan tarian yang sangat rumit.

Salah satu robot tertua yang memiliki informasi andal adalah mekanisme yang dibuat pada abad ke-4. SM e. Matematikawan Yunani Archytus dari Tarentum. Itu adalah seekor merpati kayu yang terbang "dengan bantuan mata air rahasia dan jatuh ke tanah tanpa kesulitan sedikit pun."

Pembantu otomat adalah penemuan Philo dari Bizantium, seorang mekanik dari abad ke-3 SM. e. Keajaiban robotika Yunani kuno ini dimaksudkan untuk tujuan yang sepenuhnya logis - dia mengisi cangkir dengan anggur, lalu mencampurnya dengan air. Pasokan cairan berasal dari dua wadah dengan tabung ditempatkan di dalam mekanisme.

Image
Image

Di Tiongkok kuno, robot dibuat, digerakkan oleh ledakan bubuk mesiu. Ada juga boneka Cina terkenal yang jatuh di bawah pengaruh merkuri yang ditempatkan di dalamnya, yang, dengan fluiditasnya, mengubah pusat gravitasi.

Lao Tzu menyebutkan sebuah robot yang dibuat untuk kaisar Mu Zhou (1023-957 SM) oleh mekanik Yang Shi - "manusia" mekanik seukuran aslinya. Pada abad ke-5 SM, filsuf Mo-tzu menulis tentang Lu Ban sezamannya, yang membuat burung kayu buatan yang bisa terbang.

Pada pertengahan abad ke-8, robot pertama dibangun di kompleks istana Baghdad, didorong oleh kekuatan angin. Pada saat yang sama, Khalifah al-Mukhtar membuat takjub para pengunjung halaman Baghdad dengan sebatang pohon emas dan perak, yang mahkotanya di mana seluruh kawanan burung mekanik bernyanyi dengan semua suara.

Pada abad ke-9, Banu Musa bersaudara menemukan robot bermain seruling, yang mereka gambarkan dalam buku mereka.

Ali ibn Khalaf al-Maradi menulis Kitab Rahasia pada abad ke-11, sebuah risalah yang seluruhnya dikhususkan untuk pembangunan robot kompleks. Di dalamnya, dia menggambarkan pembangunan tiga puluh satu robot.

Pada awal abad ke-13, mekanik Arab Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari menulis sebuah risalah "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Buku pengetahuan tentang perangkat mekanik yang cerdas"). Dalam buku bergambar yang kaya ini, dia menggambarkan mekanisme yang sangat kompleks - misalnya, robot perahu dengan empat musisi mekanik. Itu juga menggambarkan robot jam gajah, replika yang dapat dilihat hari ini di mal Ibn Batuta di Dubai.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ilustrasi dalam "Buku pengetahuan tentang perangkat mekanik yang cerdas." Jam gajah, 1206

Dengan beberapa penundaan, robot muncul di Eropa abad pertengahan.

Ada legenda bahwa pada pertengahan abad ke-13, biksu Dominika Albert von Bolstedt dari Cologne, yang dijuluki Agung oleh orang-orang sezamannya, membuat seorang pelayan besi yang bisa berjalan, menggerakkan tangannya, dan bahkan berbicara. Menurut versi lain dari legenda ini, robot Albertus Magnus bukanlah "pelayan" tetapi "kepala yang bisa berbicara". Namun, akhir dari kedua versi legenda tersebut sayangnya sama - Thomas Aquinas, seorang murid Albert, menganggap robot itu sebagai ciptaan yang jahat dan menghancurkannya dengan palu.

Ada juga legenda tentang lalat besi terbang yang dibangun oleh Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Namun, ada juga informasi yang cukup andal tentang robot yang dibuat di Eropa pada abad ketiga belas.

Jadi arsitek dari Picardy Villars de Honnecourt, dalam manuskripnya tentang arsitektur, yang ditulis pada tahun tiga puluhan abad ke-13, menggambarkan struktur zoomorfik robot, serta malaikat otomat, yang terus-menerus menghadap matahari.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Otomat "Makan bebek", 1739

Dan pada akhir abad ketiga belas, Robert II, Pangeran Artois, membangun sebuah taman hiburan di istananya, di mana robot - monyet boneka, burung mekanik, air mancur mekanis - diatur untuk hiburan. Taman itu terkenal dengan robotnya sejak abad ke-15, tetapi dihancurkan oleh tentara Inggris pada abad ke-16.

Selama Renaissance, Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano menyukai ide membuat robot.

Leonardo da Vinci memiliki gambar robot yang berasal dari sekitar tahun 1495. Itu adalah sosok manusia dalam baju besi abad pertengahan. Seperti banyak penemuan Leonardo lainnya, ia tidak pernah dibuat. Namun, di zaman kita, para peneliti Italia telah membuat ulang rencana da Vinci menggunakan gambar-gambar ini. Otomat ini dapat menggerakkan lengannya, memutar kepalanya, dan duduk.

Pada tahun 1560, mekanik istana Kaisar Romawi Suci Charles V Juanelo Turriano mengangkat seorang biksu mekanik. Otomat itu berjalan, membuat salib, mengangkat salib di tangan kirinya, membawa salib ke bibirnya dan menciumnya, menggerakkan bola matanya dan membisikkan doa dalam hati. Otomat itu bergerak dengan roda yang tersembunyi di bawah pakaian seorang biarawan. Hari ini disimpan di Smithsonian Institution di Amerika Serikat. Robot lain yang masih hidup oleh J. Turriano - "Pemain Lute" dipertajam olehnya bahkan lebih awal pada tahun 1529.

Pada abad ketujuh belas, seni membuat robot menyebar di Prancis. Pada tahun 1649, untuk calon Raja Louis XIV, yang saat itu berada di "usia muda", para pengrajin membangun sebuah robot, yang terdiri dari beberapa miniatur abdi dalem, antek dan kuda yang diikat ke gerbong.

Image
Image

Otomat musik - Sharmanka. Prancis, 1875

Banyak robot berbeda diciptakan oleh mekanik Jerman. Tindakan mereka didasarkan pada jarum jam. Segera, mekanisme serupa menyebar luas ke seluruh dunia. Jadi, robot "Italia" Pastor Sebastiano adalah "seperti gambar bergerak, dalam istilah genre - opera. Seluruh lukisan itu lebarnya 16 inci kali 4 garis, tinggi 13 inci kali 4 baris dan tebal 1 inci."

Bukti yang diawetkan tentang keberadaan robot di Rusia pra-Petrine. Secara khusus, ada bukti bahwa Ivan yang Mengerikan memiliki pelayan otomatis mekanik - "manusia besi". Pedagang Johan Wem dalam buku hariannya memberikan informasi berikut tentang dia: “Manusia besi itu memukuli beruang tsar untuk hiburan pesta di beruang tsar, dan beruang itu lari darinya dengan luka dan lecet … dalam bahasa Rusia yang tak tertahankan ini, yang tidak pernah menyerah pada saya."

Dan Tsar Alexei Mikhailovich memiliki sepasang singa mekanik di sisi berlawanan dari singgasana di Istana Kolomna, yang mampu meniru beberapa gerakan hewan asli.

Bukti lebih lanjut dari keberadaan robot "Rusia" berasal dari era Petrine dan pasca-Petrine.

Ada legenda bahwa setelah kematian Peter Agung, jandanya, Permaisuri Catherine I, memerintahkan untuk membuat "Lilin Orang" - boneka mekanis yang merupakan salinan persis dari almarhum. "Persona" memiliki lengan dan kaki yang bergerak dengan bantuan engsel khusus, dan di kepalanya terdapat wig yang terbuat dari rambut Peter I. Pembuatan robot ini diduga dipercayakan kepada naturalis, ilmuwan, dan negarawan Rusia Yakov Bruce. Namun legenda ini memiliki bukti dokumenter yang sangat lemah.

Image
Image

Automaton "Knight" diciptakan kembali dari gambar oleh Leonardo da Vinci.

Tapi diketahui pasti bahwa arsitek Rusia asal Italia Giovanni Fontana menciptakan "setan mekanik".

Pada abad ke-18, mekanik Prancis J. de Vaucanson dan Pierre Dumoulin terkenal dengan robotnya.

Mekanik dan pembuat jam Jacques de Vaucanson menciptakan robot "Pied Piper" yang terkenal. Itu adalah seorang "gembala" yang memainkan drum dan seruling (dan memiliki repertoar yang sangat beragam). Otomat ini diperkenalkan oleh penulis Akademi Ilmu Pengetahuan Prancis dan sukses besar. Pada 1738, Vaucanson membangun robot keduanya, Drummer, yang memainkan dua puluh melodi berbeda pada simbal dan drum. Dan pada tahun 1739 sang penemu membuat robot yang dikenal sebagai "bebek Vaucanson" atau "makanan pemakan bebek". Mekanisme ini adalah yang pertama mampu meniru konsumsi makanan.

Penemu abad kedelapan belas lainnya, Friedrich von Knaus, menciptakan salah satu robot penulis pertama.

Mungkin pencipta otomat paling terkenal dalam sejarah adalah pembuat jam Swiss dari La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tiga karyanya - "The Pianist", "The Artist" dan "The Writer" membangkitkan kejutan dan kekaguman dari orang-orang sezamannya. "The Pianist" - robot yang dilakukan dalam bentuk seorang wanita yang memainkan piano terdiri dari dua setengah ribu bagian. Dia tidak hanya memainkan piano - mata dan tangannya bergerak, dia "bernapas" dan bahkan membungkuk di akhir setiap tema musik. The "Artist", yang terdiri dari dua ribu bagian, menggambarkan seorang anak menggambar sambil duduk di meja. Dia bisa membuat hingga empat gambar, dan juga meniru perilaku manusia - menggerakkan tangan, mata, dan bahkan meniup kertas untuk menghilangkan bubuk pensil berlebih. Dan akhirnya, "The Writer" - yang paling kompleks dari tiga robot, terdiri dari enam ribu bagian. Robot ini mampu menulis teks pendek hingga empat puluh kata dengan pena, dan juga sangat berhasil meniru tingkah laku seorang penulis. Ketiga robot itu selamat dan dapat dilihat di Museum Seni dan Sejarah Neuchâtel (Swiss).

Di sini kami memeriksa dengan sangat detail Robot berusia 250 tahun dan masih bekerja.

Image
Image

Dan pada tahun 1770, penemu Wolfgang von Kempelen, yang bertugas di istana Permaisuri Austria Maria Theresa, menemukan robot catur untuknya - "Turki", yang kemudian menjadi pahlawan salah satu fantasmagorias Hoffmann. Selama lebih dari delapan puluh tahun "Turok" mengalahkan hampir semua lawan, sampai menjadi jelas bahwa seorang pecatur hidup bersembunyi di bawah meja catur.

Pada abad ke-18, apa yang disebut teater otomat menjadi sangat populer, yang merupakan sejenis organ, dilengkapi dengan gambar-gambar bergerak. Sebuah kotak, didekorasi seperti aula istana, berisi boneka musisi porselen kecil. Setelah memutar pegas, mereka mulai bergerak: pemain biola mengarahkan busurnya ke biola kecil, pemain harpsikord menurunkan tangannya ke tuts instrumen, pemain harpa memainkan senar harpa. Pegas tidak hanya mengaktifkan musisi porselen, tetapi juga mekanisme musik yang tersembunyi di dalam kotak, yang memainkan beberapa melodi.

Otomat sangat populer di Jepang dan Cina pada abad ke-18 hingga 19. Di Tiongkok pada era ini, jam otomatis tersebar. Dan di Jepang - karakuri robot.

Ada tiga jenis robot seperti itu: "Butai Karakuri", yang digunakan di teater; Zashiki Karakuri - untuk hiburan dan Dashi Karakuri - digunakan selama hari raya keagamaan.

Image
Image

Otomat Karakuri Ningyo. Jepang, Paruh kedua paruh pertama abad ke-18 - 19.

Pada tahun 1845, imigran Austria Joseph Faber memamerkan Mesin Bicara Menakjubkan di Amerika Serikat, yang merupakan kepala mekanik yang menjawab pertanyaan di akhirat yang monoton, dalam berbagai bahasa (tetapi dengan aksen Jerman). Penemunya sendiri mengontrol suara mesin dengan bantuan instrumen keyboard yang membuat pelat logam yang disetel berbeda bergetar. Otomat berikutnya, Euphonia, bahkan bernyanyi.

Pada tahun 1868, mekanik Amerika Zadok Dederic menemukan "manusia uap" yang mampu "menarik beban di dalam taksi seperti tiga kuda yang diikat ke kereta yang sama".

Secara umum, periode antara 1860 dan 1910 dianggap sebagai "zaman keemasan robot". Pada tahun-tahun itu, banyak bisnis kecil milik keluarga yang mengkhususkan diri dalam pembuatannya berkembang di Paris. Jadi produksi boneka mekanik, yang bisa berjalan, membuka dan menutup mata, didirikan oleh pembuat jam tangan J. N. Steine.

Pada tahun 1887, pembuat jam dan perhiasan Prancis Leopold Lambert mendirikan sebuah perusahaan di Paris untuk produksi boneka musik otomatis. Setahun kemudian, ia menerima medali emas pada sebuah pameran di Barcelona, dan pada tahun 1889 - di Paris. Banyak robotnya hari ini menghiasi koleksi boneka robot Prancis di Museum Nasional Monako.

Perusahaan Prancis Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann dan Bledel terkenal dengan boneka otomat mereka (kepala untuk produk mereka dipasok terutama oleh pabrikan Jerman).

Seorang ilusionis Prancis (dijuluki bapak sulap modern) yang memulai karirnya sebagai pembuat jam, Jean Eugene Robert-Houdin menggunakan robot dalam penampilannya. Yang paling terkenal dari mereka adalah nyanyian "Bust of a Singer" (namun, bukan robot yang menyanyi, tetapi penyanyi live yang tersembunyi di balik layar) dan "Palais Royal Confectionery" - pelayan mekanik yang mengantarkan makanan dan minuman ke seluruh aula.

Tetapi dengan pecahnya Perang Dunia Pertama, produksi robot praktis menghilang.

Pada abad ke-20, era mainan jarum jam besar-besaran datang untuk menggantikan atomat yang licik. Adapun robot tua, mereka telah mengambil tempatnya di museum dan koleksi pribadi.

Tetapi pada abad kedua puluh yang sama, arah khusus muncul dalam pembuatan robot - animatronik. Animatronics adalah desain dan pembuatan mesin hiburan humanoid untuk industri film dan taman hiburan. Walt Disney Pictures sangat sukses dalam hal ini.

Namun di teater boneka, robot hampir tidak pernah digunakan. Alasannya terletak pada kenyataan bahwa dalam pekerjaan mereka peran aktor diminimalkan. Dari sedikit kasus penggunaannya, orang mungkin hanya dapat mengingat pertunjukan "Tiga Pria Gendut" oleh Yu. Olesha (boneka pewaris Tutti) dan "Burung Bulbul" oleh G.-Kh. Andersen di Teater Boneka Obraztsov di Moskow.

Viacheslav Karp

Direkomendasikan: