Robot lunak mungkin adalah masa depan robotika, tetapi saat ini mereka memiliki sejumlah kekurangan dalam desain keseluruhannya. Misalnya, kemampuan mesin semacam itu dibatasi oleh kebutuhan akan kontrol kabel. Dengan kata lain, mereka perlu dihubungkan ke perangkat eksternal, pipa dan selang tempat udara terkompresi disuplai dan dikendalikan. Ini dapat membatasi fungsinya, misalnya, saat digunakan dalam misi luar angkasa, operasi pencarian dan penyelamatan, dan area lainnya.
Robotika lembut
Sekelompok ahli dari Universitas Harvard berbicara tentang langkah pertama dalam pengembangan generasi baru robot lunak. Mereka mengembangkan metode untuk menghilangkan kebutuhan akan beberapa kabel dan selang dan mengganti semuanya dengan satu saluran masuk udara bertekanan tunggal. Ini tidak hanya sangat menyederhanakan desain mesin, tetapi juga membuatnya lebih ringan. Keturunan tentang perkembangan mereka dipublikasikan di majalah Soft Robotics.
Untuk menyederhanakan perancangan soft robot digunakan spesifisitas fenomena viskositas fluida yang merupakan ukuran fluiditas. Bayangkan air yang harus melewati sedotan berlubang. Semakin tipis sedotan ini, semakin sulit air melewatinya. Robotika Harvard, yang dipimpin oleh Katya Bertholdi, menggunakan prinsip yang sama, tetapi dengan udara. Untuk melakukan ini, mereka menggunakan tabung dengan berbagai panjang dan diameter. Saluran masuk tunggal memasok udara ke kaki robot melalui tabung, yang memungkinkan tindakan lebih lanjut dari mesin diatur. Setiap tim memiliki "kecepatan dan volume udara" yang unik dengan set tubingnya sendiri, jadi sekarang tidak perlu melakukan kalkulasi yang sangat rumit untuk tekanan udara yang dibutuhkan.
Pengembang mengatakan bahwa bot uji terlihat seperti objek berkaki empat berbentuk salib sederhana. Robotika Harvard terus menyempurnakannya, karena sumber udara eksternal untuk perangkat belum dibuat. Menurut para ahli, ini adalah penemuan teknologi yang unik. Kesederhanaan dan ukuran bagian yang kecil dapat membuat robot ini praktis untuk semua jenis tugas.
Video promosi:
Nikolay Khizhnyak
