Insinyur Italia telah meluncurkan sepasang lengan robotik yang gerakannya dikendalikan oleh perintah dari otak.
Pengembang dari Universitas Cassino dan Lazio Selatan telah menghadirkan sistem yang memungkinkan Anda menggunakan "kekuatan pikiran" untuk mengontrol robot. Stefano Chiaverini dan rekan-rekannya percaya bahwa antarmuka otak-komputer (BCI) baru akan membantu mengontrol mesin yang beroperasi dalam kondisi yang terlalu berbahaya bagi manusia dan membuat hidup lebih mudah bagi orang yang lumpuh. Artikel mereka diterbitkan di perpustakaan pracetak online terbuka ArXiv.org.
Prototipe sistem menggunakan lengan robotik, yang perintahnya dibentuk menggunakan metode BCI-P300. P300 adalah komponen khusus dari potensi otak yang dikaitkan dengan aktivitas kognitif kompleks. Pada data electroencephalograph, itu memanifestasikan dirinya ketika stimulus penting disajikan di antara yang tidak penting.
Dalam kasus yang paling sederhana, BCI-R300 memungkinkan seseorang untuk secara mental fokus pada perintah atau tombol yang diinginkan dari set yang diusulkan, dan sinyal yang sesuai akan dikirim ke sistem komputer. Pengembang Italia berhasil melengkapi skema ini dengan kamera RGB-D, serta algoritme yang sempurna untuk menjalankan perintah tingkat tinggi.
Kamera, yang dipinjam dari papan permainan Microsoft Kinect yang populer, memungkinkan sistem untuk menggambar dan mengenali peta 3D di sekitarnya. Dan di bawah kendali algoritme khusus, sepasang manipulator robotik Kinova Jaco dapat secara mandiri mengikuti instruksi “umum” seseorang, memungkinkan mereka melupakan kendali atas setiap gerakan mereka.
Sergey Vasiliev
